勇者傳説

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　　高杉星史是綠濱小學的五年級學生。某天，星史跟往常一樣和青梅足馬的香坂光一起上學，但因為有不明飛行物在日本出現而全校停課。回家途中星史遇到了報道中提到的UFO，這台UFO突然變成一台機器人到處破壞，地球防衞隊的戰機被擊落。那個機器人其實是歐伯斯軍的幹部紅龍派來的手裏劍型偵察機器人。正處在古寺的星史和小光受到偵察機器人的攻擊的波及，小光昏迷了。這時星史聽到一個自稱是Orin（オーリン）的不可思議聲音的呼喚。星史撿起那塊自稱Orin的石頭，寺廟裏頭的佛像額頭的一顆寶石化成一道光飛過來並降在一台警車上。然後，這台警車突然變成成一台機器人“泰丹”，並要星史對他下達命令。星史不想理會泰丹，揹着小光離開時遇到了偵察機器人的阻攔，星史大叫“救命”。心領神會的泰丹馬上和偵察機器人戰鬥並輕鬆將其消滅。

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　　泰丹變回警車的姿態，載着星史離開剛才的戰鬥現場。泰丹要求星史對這件事保密，然後把一個指揮儀交給星史，説他是勇者的隊長。小光對星史丟下她不管很生氣，來到他中發脾氣，星史以自己失憶為由忽悠過去。根元正為自己的警車不見而發愁，回到站崗亭時發現警車已經回來了。大夥們看到星史對着警車自言自語以為他有病，於是把星史的媽媽高杉美鈴叫回來。歐伯斯軍團（オーボス軍）派出了機器人“野狼GY40β（ウォルフGY40β）”再次襲來綠濱市，泰丹與之戰鬥陷入苦戰。趕來的星史應泰丹要求高舉Orin，泰丹分出的力量化成兩道光落在一輛列車和噴射型戰鬥機上。泰丹和地球列車、地球戰鬥機合體變成巨大機器人“泰丹X”，使用泰丹神劍輕鬆把敵人消滅。

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　　泰丹告訴星史，他還有7位地球的勇者同伴變成勇者之石散落在各地，星史需要找出他們。星史在關於古代埃及展的報紙上看到了勇者之石，於是要泰丹送他去停放貨物的機場。這時歐伯斯軍團派來的機器人“阿多蘭（アドラーV）”出現，泰丹前去迎戰。星史用Orin喚醒勇者之石，光芒落在珍寶客機上，第2位勇者“珍寶飛鷹”誕生。珍寶飛鷹相助泰丹X消滅敵方機器人。

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　　星史在關於在南極上突然消失的航天飛機的新聞畫面中看到了勇者之石，於是和泰丹、珍寶飛鷹前往南極。在某南極科考基地，星史從職員那裏得知某挖掘場的情報，於是順利把另一顆勇者之石找到手。珍寶飛鷹假裝被歐伯斯軍團的機器人俘獲，泰丹尾隨之來到了歐伯斯軍團的南極秘密基地。在這裏，星史同時喚醒2顆勇者之石，光芒落在一架航天飛機和一架噴射機上，“穿梭飛鷹”和“噴射飛鷹”誕生。救出被歐伯斯軍團俘虜的人類後，勇者機器人們順手毀掉敵人的基地。

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　　為了打造最強的機器人侵略地球，歐伯斯軍團幹部紅龍派出機器人“昂格蘭號（アングラン）”去澳大利亞採取必要的礦石。平常一樣在香坂光家吃飯的星史，媽媽的新聞報道的澳大利亞海底隧道建設現場的坍塌畫面發現異樣。就在星史準備出發前，櫻小路螢出現，告訴星史她聽到遠古的靈魂在哭泣。星史來到坍塌現場，發現那裏埋藏着大量恐龍化石，這時敵人的3台機器人“昂格蘭號”出現。通道狹隘不利於泰丹戰鬥，這時2顆勇者之石在恐龍化石下方出現，附身在卡車和鑽地機上，“鋼鑽地龍”和“巨無霸地龍”誕生。三位勇者機器人一起消滅敵方機器人。

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　　星史在上課時睡覺，於是老師佈置一大推作業給星史作為懲罰。想看F1賽車轉換心情，星史利用隊長的立場欺騙勇者們去英國尋找勇者之石。泰丹他們半信半疑地載着星史飛往英國。到達英國後獨自行動的星史遇到了被黑衣男子追趕着的美女茱莉亞，然後和她一起去看F1賽車。這時，歐伯斯軍的紅龍派來收集地球的機器的液態機器人“特雷斯（トレースゴン）”出現在賽車場，泰丹趕來與之戰鬥。星史發現茱莉亞家族守護的2枚徽章其實是2顆勇者之石。勇者之石覺醒，附身於一輛跑車和F1賽車，“渦輪地龍”和“馬赫地龍”誕生，相助泰丹X消滅敵方機器人。此時，8位勇者機器人全部集齊。

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　　歐伯斯軍團幹部紅龍開始了新一輪的作戰行動，把行星的生命力“行星能源”奪走。如果地球的5個解放點同時刺激，地球的行星能源就會流失。星史的父親高杉光一郎回國辦事，順路回家看望兒子一會後又匆匆離開了。光一郎乘坐的客機飛過歐伯斯軍團的地球行星能源解放點調查地（波納佩列島）時，調查裝置突然爆炸牽連的客機，光一郎在內的乘客被歐伯斯軍團捉起來作為人質。探清情況後，星史馬上叫來勇者機器人們把全部人質救走。這時紅龍駕駛着強力的機器人“艾本布羅伊號（エーベンブロイ）”與泰丹X戰鬥。泰丹X的泰丹神劍對其無效，被迫使出必殺技“爆風大地破壞炮”才將敵人消滅。

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　　看了香坂光發來的在南方小島享受的視頻，羨慕不已的星史欺騙用勇者們説南太平洋有異變，然後乘坐珍寶飛鷹前往調查。來到南方小島“馬斐卡島”的星史只顧着玩耍，勇者們對他產生不信任感。這時，紅龍的部隊在海底調查行星能源的解放點，發現在上空的珍寶飛鷹、穿梭飛鷹和噴射飛鷹，於是派出機器人“阿爾法號（セレーネα）”攻擊他們，並引起海底火山噴發引發大海嘯。還顧着玩耍的星史被泰丹點明事態的嚴重性，星史命令飛鷹隊去救島上的遊客，機器人由泰丹對付。救完人後，三飛鷹合體成“神勇飛鷹”相助泰丹消滅敵方機器人。

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　　為了找出地球的行星能源的5個解放點，歐伯斯軍團幹部紅龍向地球發射了1萬個探測器“紅龍之眼（レッドロンアイ）”。根元正巡警得到了一個長假，想回故鄉三里村一趟，以被大自然包圍的理想鄉、有許多可愛的女孩子為由，把正愁着春假去哪裏玩的香坂光、高杉星史一起騙來；到達後發現那只是個只有老人們居住的小村。根元的母親和其他村民要根元留下來複興村莊，不讓他回城工作。夜裏，星史發現了一個巨坑，然後受到歐伯斯軍團的機器人攻擊，泰丹X出擊迎戰，巨無霸地龍、渦輪地龍、馬赫地龍、鋼鑽地龍趕來支援併合體成“威霸地龍”，一起消滅敵方機器人。

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　　星史的母親美鈴在家裏給兒子做料理，這時電視台打來電話要她馬上回去工作，説發生了深海調查艇遇到不明物體襲擊的大事。送走媽媽後，星史派出4位“地龍號”去日本海溝海底調差。天空出現大量不明飛行物，3位“飛鷹號”和泰丹也跟蹤它們，然後一言不合地打起來。紅龍的戰艦Redloan（レッド・ローン）出現並變形成超巨大機器人，泰丹、飛鷹們準備合體時突然受到敵人的攻擊而無法合體。事前合體好的威霸地龍前來支援，打爆敵人的合體探測器。泰丹X、神勇飛鷹合體完成，3台勇者機器人使出三重旋轉模式合力消滅敵人的戰艦，喪失所有資本的紅龍隻身逃脱。

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　　歐伯斯軍團的另一個幹部布秋襲來。新的學年開始了，星史和小光升為六年級，他們班級迎來了一名海外歸來的轉校生——山本粉紅。一起放學途中，他們看到了一個枯萎的櫻花樹且旁邊長出一棵奇怪的大樹。山本説那在國外很常見，然後邀請星史和小光去看馬戲。就在他們在看馬戲期間，植物怪獸“喬安娜（ジョアンナちゃん）”出現在城市到處破壞並襲擊馬戲團，泰丹X出擊迎戰將其消滅。

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　　歐伯斯軍團幹部布秋確認勇者機器人所在的城市後，為了找出他們的隊長，派出大批偽裝成奇怪動物的小型機器人“間諜獸”監視着城市各處。在學校，星史的話無意中傷了櫻小路螢，小螢早退1人回家，路上遇到了1只間諜獸，一語道破那不是地球生物，於是布秋認定她是指揮勇者機器人的隊長的重要嫌疑人。山本粉紅約小螢到海邊跟她道歉，然後被一大羣間諜獸包圍。路過此地根元巡警拔棍相助，泰丹出戰消滅敵人的合體間諜獸“女王伊麗莎白（クイーンエリザベスちゃん）”。

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　　星史的班級舉行遠足活動。到達遠足的目的地後大家熱鬧地吃起便當，而櫻小路螢獨自一人走進了森林。小光要星史去把小螢叫回來，星史看到被一羣森林的動物圍着的小螢的身姿。小螢告訴他，森林的花草樹木和動物們都因不祥的預感而感到害怕。這時，歐伯斯軍團幹部布秋駕駛的蜘蛛型裝甲獸“維多利亞”從地下冒出來，吸收大地的能量，森林的樹葉逐漸枯萎。泰丹、地龍隊趕來迎戰，消滅敵方的蜈蚣狀合體裝甲獸“女王維多利亞（クイーンビクトリアちゃん）”。

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　　星史受山本粉紅之邀，星期天一起去約會。香坂光一家三口悄悄地跟蹤着星史。約會當天，山本穿着性感的衣服現身。同時懷疑星史是地球勇者的隊長的布秋派出一隻怪異蛤蟆“弗朗索瓦 （フランソワ）”監視着星史，然後派出裝甲獸“珍妮芙（ジェニファー）”在城裏到處破壞。星史命令泰丹出動，但由於配着山本粉紅而自己無法去跟泰丹匯合。不過因為一起“突發事故”使得山本粉紅生氣地離開，星史才得以抽身。因為星史遲遲沒變裝，布秋命令蛤蟆撤離，然後星史變裝了···泰丹X、神勇飛鷹最終消滅敵人。

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　　星史和小光一起去看馬戲，演出結束後星史得到了馬戲團的明星魔術粉紅（マジカル·ピンキー）的親筆簽名，興高采烈地踩着大皮球撞向一堆貨物，發現一個前往地下的秘密通道。十分生氣的團長過來把星史趕走。團長走下那個通往地下的長長階梯，椅子上的一個人偶對團長破口大罵，説尋找行星能源的奇異昆蟲出現異樣而他卻閒着。團長顯出真身——歐伯斯軍團的幹部布秋，然後駕駛着半成品的龜型裝甲獸“黛安（ダイアン）”前往中國大陸，去尋找行星能源解放點的可能所在地。泰丹X、神勇飛鷹出擊消滅敵人，就在他們準備俘虜布秋，神秘機器人“七重變形者”出現把布秋帶走。

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　　機器人“七重變形體”是歐伯斯派來的協助人員，但布秋拒絕協助，決心獨自揪出指揮勇者機器人的隊長。整理至今發生的怪事，星史覺得馬戲團很可疑，於是潛入馬戲團調查，看到了一隻叫龜獅子的怪物並遇到了團長。星史加深了對團長的懷疑，團長布秋也再次懷疑星史是勇者隊長。香坂光拿着山本粉紅落在課室的書《地球的地質構造》去她家時遇到了正和星史在一起的馬戲團明星“魔術粉紅”，得知2位“粉紅”原來是姐妹（然而二人從未同時出場過，略）。這時布秋潛入星史的家盜走了“機密文件”，巨大化後在市區引起騷動。泰丹趕來戰鬥，布秋的龜獅子出來迎戰。看到團長被龜獅子吃掉，星史打消對團長的懷疑；看到星史的一大堆0分考卷的機密文件，布秋再次認定星史只是個白痴···最後泰丹X把龜獅子消滅。

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　　接二連三失敗的布秋又被人偶上司罵了，於是開始新一輪的作戰。櫻小路螢出現在星史面前，對星史作出“今天你哪裏都不能去，否則你和你的朋友們會發生可怕的事”預言。星史收到南美洲出現了裝甲獸的緊急通訊，無視預言和泰丹、飛鷹隊一同前往。到達後分頭搜查，雖然把敵人的偵察裝甲獸“依綸 （イレーヌ）”全部幹掉，但星史和珍寶飛鷹掉進敵人的陷阱，星史好不容逃出，但珍寶飛鷹被俘獲。布秋以珍寶飛鷹為人質，泰丹他們無法攻擊只能捱打。這時地龍隊趕到救出珍寶飛鷹，泰丹X把布秋駕駛的裝甲獸消滅。這時七重變形體出現與勇者們戰鬥，神勇飛鷹受到貫穿攻擊，變回3顆勇者之石。

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　　手握着鋪滿裂痕的痕勇者之石的星史，泰丹和威霸地龍都不知道讓神勇飛鷹復活的方法。想起了小螢的預言，星史開着泰丹噴射機獨自返回日本帶走了小螢。飛行途中，小螢指着窗外一隻飛翔的怪鳥，要星史跟着那鳥來到了西藏的光之洞窟。太古時期守護着天空的勇者——火鳥飛鷹甦醒了。這時泰丹和威霸地龍受到七重變形體的襲擊，然後布秋駕駛着鳥型裝甲獸也來攪亂。火鳥飛鷹前往支援，相助泰丹和威霸地龍消滅裝甲獸，七重變形體帶着秋布飛走。這時，放置在光之洞窟的3顆勇者之石修復好了，神勇飛鷹滿血復活。

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　　香坂光和星史去馬戲團送外賣，忘了收錢又返回；星史的媽媽美鈴帶着工作人員去採訪馬戲團，根元巡警也剛好路過。小光目睹了團長變身成怪人布秋的過程，瞬間出“大新聞”。根元巡警開槍的子彈打在裝甲獸培養裝置附近，未完成的蛞蝓型裝甲獸“美莎莉（ミザリー）”吸收過多的活性試劑而巨大化暴走起來。泰丹和4位飛鷹趕來迎戰，但是這隻以吸收地球能源維生的裝甲獸擁有不死之身，被砍掉的部分也有活性。受小螢的話啓發的星史命令泰丹把敵人帶地球。這時，神勇飛鷹和火鳥飛鷹合體成天火神飛鷹，把裝甲獸拖出大氣層，然後將其消滅。這時，馬戲團的地下冒出一一艘巨大的綠色三重貝形戰艦···

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　　被上司莉蒂粉紅和同事七重變形體拋棄的布秋開始自暴自棄，把所有裝甲獸送到地球四處破壞。在這騷動中，小螢對裝甲獸們説“請回到你們原本的世界”；布秋對陰沉的小螢，於是把她捉到戰艦上。戰艦的合體光線可以使被消滅變成肉塊的裝甲獸再次合體復活，勇者機器人們陷入苦戰。星史和威霸地龍潛入敵人戰艦到處破壞，因合體光線裝置被破壞，泰丹X和天火神飛鷹成功消滅了所有裝甲獸。布秋的戰艦被毀了，本人也被歐伯斯派來的殺手殺死。星史救出小螢後成功逃脱。

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　　布秋的戰艦飛走後在綠濱市留在一個巨坑。在魔術粉紅的府邸出現一隻貓，那是殺死了布秋的男子變身而來——BOSS歐伯斯的直屬部下比歐雷茲（ビオレッツェ）。比歐雷傑以不趕緊立功就會遭受跟布傑一樣下場的威脅魔術粉紅——她的真身就是來自宇宙的歐伯斯軍團的一員莉蒂粉紅。地球防衞機構的戰略重點轉移到日本，部隊上校高杉光一郎在電視上宣稱希望勇者機器人們的隊長能夠聯絡他們、一起愉快合作；市內瞬間出現一大羣裝扮成勇者隊長的小孩。莉蒂粉紅想報復比歐雷茲，於是派出大批偽裝成勇者隊長的人偶機器人偷襲變成貓的比歐雷茲，比歐雷茲轉變成兇暴的獵犬反擊。同時，莉蒂派出的三個巨大人偶機器人“紗列魯莉（シャネルーン）”出現在海岸搞事，泰丹X、神勇飛鷹出擊將其消滅。

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　　星史的指揮儀在學校丟失了，然後被以為是玩具的老師撿到。因為被班裏的同學認出可能是勇者隊長的指揮儀，不能在別人面前向老師要回，故星史想私下對老師要回。另一方面，山本粉紅——即歐伯斯軍團的莉蒂粉紅突然想出用指揮儀控制泰丹等勇者機器人的鬼注意。莉蒂粉紅變身魔術粉紅試圖迷惑老師交出指揮儀，但沒有成功。軟的不行來硬的，於是派出人偶機器人“布魯比頓（ヴィ・ヴィトン）”襲擊學校，順利地把指揮儀拿到手。莉蒂粉紅用指揮儀叫來泰丹，然而泰丹不聽她的話，開始和她的機器人戰鬥起來。星史指揮同學們給泰丹打起的口號，順利發出“合體”的命令，泰丹X消滅敵人。生氣的莉蒂粉紅把指揮儀丟在一邊走人（注：智商感人）···

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　　魔術粉紅因為馬戲團的事而失業已久，然後香坂光的小餐廳招她為工作人員。魔術粉紅給餐廳想出買吃送布偶娃娃的優惠——其實是為了找出勇者隊長、裝有監視器的機器人偶。七重變形者尾隨比歐雷茲去調查散落在世界各地的“紅龍之眼”以找出地球的行星能源解放點，在非洲鬧事時被地球防衞隊發現，天火神飛鷹出擊迎戰七重變形體。另一方面，有一個間諜人偶突然暴走，莉蒂粉紅索性讓所有人偶都暴走，合體變成巨型娃娃機器人“迪旺斯（ジュバンシー）”，星史被困在機器人內部，泰丹和威霸地龍陷入苦戰。天火神飛鷹及時趕來助戰並救出星史，最後泰丹X成功消滅敵人。

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　　星史送突然昏倒的小螢去保健室，對小螢説的“地球快要被撕裂”的不祥預言感到在意，同時從電視新聞那裏得知非洲出現了地震、火山爆發等異常地殼運動，於是命令勇者機器人們和他一起去非洲調查。星史隨地小便時不小心被比歐雷茲捉住；比歐雷茲向星史提出合作，向星史透露出歐伯斯軍團的存在和他們吸取行星能源的目的；星史拒絕。泰丹他們發現了敵人的水晶基地，與之戰鬥，救出星史，然而未能阻止行星能源活性裝置的啓動。位於非洲的行星能源的解放點爆發來了，非洲被分裂成兩半。

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　　非洲大地被撕裂，岩漿四處噴發，動物和人們不約而同地前往非洲的最高峯乞力馬扎羅山的山頂，祈求沉睡於此的獅子甦醒挽救危機。泰丹X、神勇飛鷹、威霸地龍試圖縫合崩裂的大地，莉蒂粉紅派出3台人偶機器人“卡爾鄧恩（カルダーン）”來攪亂。星史在乞力馬扎羅山山頂發現了冰封的獅子，太古的勇者——泰安甦醒！在泰安的相助，勇者們消滅敵人的3台機器人；泰丹X也成功把非洲大陸縫合起來，但被困在了大地之中暫時無法離開···

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　　星史聽取泰安的意見，在泰丹不在期間做好準備，於是要泰安帶他去地球防衞機構軍的日本總部。隱藏身份的星史會見了身為大佐的父親高杉光一郎及其他部隊高層，向他們透露歐伯斯軍團覬覦行星能源的目的和敵人的基地還殘留在綠濱市。以情報局局長鄉上大佐為首的高層對星史並不信任，提出扣留調查星史並封鎖綠濱市。感覺不對勁的星史趕緊逃走，回到綠濱市時發現被地球防衞機構軍情報局封鎖，香坂光、魔術粉紅等人都被捉走接受調查，搞得人心惶惶。比歐雷茲的巨型戰車在市區破壞，一直攻到情報局扣留人質的大樓，魔術粉紅趁機變身成山本粉紅逃離；泰安出動將敵人消滅。

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　　星史認定魔術粉紅被地球防衞機構軍情報局帶走，以放回魔術粉紅和解放綠濱市為條件，隱藏者身份的星史接受地球防衞機構軍的調查；然而鄉上大佐並不打算遵守承諾。被矇在鼓裏的星史帶着泰安到澳大利亞總部接受各種調查。高杉大佐帶着星史去看他們收集到的行星能演探測器“紅龍之眼”時，調查豪無結果的鄉上大佐突然帶着大批人馬槍指星史逼他接受管制。這時比歐雷茲的巨大飛行器出現，防衞軍被吊打。高杉大佐幫助星史從鄉上大佐取回指揮儀，泰安出動消滅敵人，成功阻止敵人對“紅龍之眼”的搶奪。

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　　綠濱市仍被地球防衞機構軍封鎖，牽掛着魔術粉紅的星史和小光來到了山本粉紅的府邸。這時2個防衞軍的人到來調查，星史以“我爸是李剛”把他們趕走。經過掃描，防衞軍發行那間屋子可能是敵人的宇宙船，於是派出更多的軍隊去粉紅府邸，但不明真相的星史一味的阻攔他們。這時山本粉紅在星史面前變身成魔術粉紅，再變身成莉蒂粉紅——星史才發現大家喜歡的粉紅姐妹竟然是歐伯斯軍團的敵人。莉蒂粉紅的巨型飛船升起，小光也被捉為人質。泰安及時趕到救出星史和小光。莉蒂粉紅的巨型飛船的推進器在戰鬥中受損，暫時撤離到外大氣層。

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　　山本粉紅被發現是宇宙人，同學們變得疑神疑鬼。另一方面，作戰屢次失敗的莉蒂粉紅接受七重變形體的合作提議，派出機器人去偷襲非洲地底下壓制着行星能源解放點的泰丹X。盼望着泰丹復活的星史，帶着小螢去非洲。前往非洲的地龍隊和飛鷹隊均受到七重變形體的阻攔。泰丹X使出所有力量消滅了前來繳命的敵方機器人。就在七重變形體準備滅掉泰丹X的時候，新的力量出現——泰丹X和泰安合體變成超級泰丹GX！超級泰丹GX一炮擊毀莉蒂粉紅的巨型飛船。

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　　莉蒂粉紅的作戰失敗，接受比歐雷茲的懲罰而變成小孩，這時被改造成半機械的紅龍和被切成八塊的布秋出現在她面前。防衞軍撤離後的綠濱市恢復正常生活，一個謎之少年跟蹤着小螢，並在學校鬧事，星史好不容易把他趕走。變成8個小人的布秋出現捉走了小螢，泰丹、泰安出動與布秋的裝甲獸“格蕾絲（グレース）”戰鬥。七重變形體也亂入戰鬥，但似乎沒有敵意。最後超級泰丹GX消滅敵人，小螢也被救出。

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　　為了找出帶領勇者機器人們的隊長，謎之少年接觸小螢，然後帶着七重變形者來到的西藏的光之洞穴——那個火鳥飛鷹甦醒的地方。偷聽他們對話的星史帶着泰丹X也來到了光之洞窟，和七重變形體的主人相遇。二人表露身份，星史得知對方是另一個持有Orin指揮儀的隊長——楊察爾王子。探尋傳説力量的比歐雷茲帶着莉蒂粉紅也來到了光之洞穴，七重變形體突然對泰丹X發出攻擊。莉蒂粉紅駕駛人偶機器人迎戰泰丹X，泰丹X和泰安合體變成超級泰丹GX將敵人消滅。

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　　星史對持有Orin指揮儀的楊察爾並不信任，和偷偷潛入他家中的楊察爾打鬧起來。這時，星史母親美玲所在的電視台大樓被歐伯斯軍團的紅龍佔領。泰丹、泰安、威霸地龍、天火神飛鷹全體出動救隊長老媽，星史潛入了大樓。在楊察爾及防衞軍的幫助下，星史救出了電視台的工作人員，勇者機器人們殲滅圍着電視台大樓的雜兵機器人們。紅龍乘坐着強力機器人“紅龍凱撒”隻身逃跑。

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　　比歐雷茲打算去調查地球的遺蹟來找行星能源的解放點，把七重變形體叫來幫忙，但七重變形體拒絕幫助他們。為了把這個情報告訴星史，楊察爾跑到星史家中，然後遇到了星史的母親美玲，受到母親般的關愛。星史對這情報半信半疑，但還是派出勇者們視察世界各地的遺蹟。然後在復活節島果真遇到了比歐雷茲，然後雙方機器人開打起來，比歐雷茲方一如既往的戰敗。泰丹推測七重變形體很可能是假裝投敵。

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　　比歐雷茲懷疑內部有間諜，於是宣佈明天去調查亞洲的犍陀羅遺蹟。不知道是個圈套的楊察爾又去星史家把這個情報告訴星史，然後受到朋友們為他舉辦的慶祝會熱烈歡迎。勇者機器人全員到達犍陀羅遺蹟遺蹟時，紅龍、布秋、莉蒂粉紅駕駛着各自的機器人襲來，七重變形體也串場。比歐雷茲在遺蹟周圍展開強大的防護罩，讓雙方在防護罩內廝殺。為了破壞防護罩，超級泰丹GX使出破壞炮同時也把遺蹟毀掉。看到楊察爾命令七重變形體去守護遺蹟的舉動，比歐雷茲瞬間確定七重變形體就是那名間諜！

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　　雙方還在廝殺着，勇者們被吊打，星史下令趕緊逃跑。因為弄壞的遺蹟，星史對楊察爾那句“你沒有當守護地球的隊長的資格”懷恨在心，於是去圖書館看書增強自己的歷史感。比歐雷茲讓3名手下們捉住了七重變形體，把他帶到日本海溝拷問，順便在那裏刺激行星能源解放點以爆掉日本島。收到了七重變形體求救信號，星史又把小螢拐走、帶領超級泰丹GX、天火神飛鷹、威霸地龍潛入深海去救人。通過認識深海生物，星史增強了歷史感。泰丹她們成功擊退敵人的機器人、救出七重變形體，然而未能阻止行星能源解釋放裝置的運行···

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　　行星能源解釋放裝置運行成功但是除了搖晃幾下什麼事也沒發生，原來這裏不是行星能源的解放點。星史突然尿急，於是命令泰丹他們先到一個無人島落腳。撒完尿後，星史和楊察爾一起跟着島上的企鵝游泳。“和地球命運與共的人們，讓星球與思念一體，讓星球與願望一體。當黃金光芒照射的時候，將會出現一條嶄新的道路！”楊察爾給星史和小螢説出這首流傳在他星球的傳説之詩；從七重變形體的講述中星史得知楊察爾的星球被歐伯斯軍團毀滅之事。就在他們用心感受“生命的光輝”的時候，敵人逐步逼近。

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　　島上的歡樂時光因布秋駕駛的裝甲獸到來而被打破。天火神飛鷹、超級泰丹GX、七重變形體全被敵人的磁力屏障捕捉。威霸地龍在保護小螢時因為小螢那句“他們的悲鳴”話而分心也被捕捉。在意小螢的布秋爬到岸上去見小螢，小螢正要洗白布秋的時候，星史跑來搗亂。楊察爾趁機毀掉磁力屏障，大夥成功逃脱然後滅掉布秋的裝甲獸。七重變形體帶着大夥飛出太空直取比歐雷茲的飛船，紅龍駕駛“紅龍凱撒”迎戰。超級泰丹GX、天火神飛鷹、威霸地龍使出三重旋轉模式合力比歐雷茲的飛船。隻身逃脱的比歐雷茲和莉蒂粉紅被趕來的歐伯斯親衞軍接管。

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　　地球防衞機構軍探測到一顆正向地球飛來的神秘衞星。星史約好了小螢、楊察爾一起去圖書館查閲關於宇宙之類的書籍，但楊察爾沒有出現。星史和小螢借了一堆書回到星史家時，發現楊察爾已在他家做客；星史説了些風涼話把楊察爾氣走。紅龍聯絡七重變形體，以告訴他復活故鄉星球的方法為條件，要他把泰丹引出來。楊察爾命令七重變形體去迎戰紅龍，但不敵紅龍的機器人“紅龍凱撒”。超級泰丹GX趕來支援，跟紅龍凱撒戰鬥，其他成員後繼也趕來。激烈打鬥中，歐伯斯的部下“紫安”出現把紅龍接走。

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　　綠濱市被地球防衞機構軍指定為特別警戒地域，居民們都收到避難的指令，小光一家也準備關閉餐廳回鄉下避難。他們正為找不到卡車煩惱時，星史突然想到地龍隊中擁有卡車形態的巨無霸地龍。被分成8塊的布秋其中的一個因無家可歸去尋求小螢的幫助，來到小螢家的楊察爾以為布秋要加害小螢，於是小布秋帶着小螢一路逃走，並開走了裝着小光和她家行李的那輛“卡車”。防衞軍也注意到布秋，駕駛着鳥形機器人來接布秋的莉蒂粉紅也出現，卡車大追逐開始。泰丹最後消滅了莉蒂粉紅的機器人，不過“卡車”被布秋開走了···

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　　載着布秋、小螢、小光的巨無霸地龍“卡車”持續在海上行駛，星史、楊察爾和他們的勇者在後面緊跟隨着。另外7個布秋回到了以前安置着行星能源活性化裝置的南美洲某地（見第17集），然後受到土著居民奉為神之使者崇拜。來到附近的小螢、小光被當地土著帶走，遇到了那7個布秋，聽從小螢的話的8位小布秋找出喜歡小動物的善良之心（洗白完成~），成為星史他們的夥伴。和大夥一起行動的小光終於識破了勇者隊長的真身是星史。紫安和紅龍出現，和勇者們打鬥一會兒，確認了這裏就是行星能源解放點後就離開。就在這時，地球防衞機構軍的出現在星史他們面前。

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　　歐伯斯星逐漸逼近，地球防衞機構軍在澳大利亞發現了行星能源解放點，以星史的父親高杉大佐為代表，向勇者們尋求全面合作。迎接勇者們的高杉大佐發現了小光的身影，雖然被忽悠過去，但高杉上校對勇者隊長的身份似乎有所察覺。布秋到處亂跑被防衞軍發現，星史不肯交出布秋也不願表露身份，雙方的合作出現裂縫。這時高杉大佐向司令官提出向歐伯斯和平交涉，認為“軍人的第一任務是避免戰爭”。就在這時歐伯斯星出現遮擋了太陽，大批UFO襲擊防衞軍澳大利亞總部，星史連同高杉大佐跟着超級泰丹GX一起被紫安帶到歐伯斯星。

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　　因為歐伯斯星的影響，世界各地出現各種異常現象；牽掛着丈夫和兒子的美玲決定前往澳大利亞。紫安把超級泰丹GX帶到了歐伯斯星，意圖問出關於“傳説的力量”的事。為了給兒子做榜樣，高杉大佐向歐伯斯交涉，逗得歐伯斯一笑的高杉大佐得到歐伯斯的相見。得知歐伯斯想要得到“傳説的力量”僅僅是出自平時毀滅行星太無聊，高杉大佐拒絕交出“傳説的力量”。交涉失敗，紫安對星史他們作出攻擊。這時，地球上祈禱的人們和動物們的思念合一，一道金光把“傳説的力量”聚在超級泰丹GX身上。超級泰丹GX擊退紫安，帶着星史逃離了歐伯斯星，但高杉大佐卻被歐伯斯扣留着！

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　　因為沒能救出父親而極度悲傷的星史失去了戰鬥的勇氣，美玲也終於知道自己的兒子揹負着的使命。另一方面，被歐伯斯被變成老太婆的莉蒂粉紅為了獲取戰功來換回青春，駕駛着假面機器人“格莉介斯（ゴルチェス）”襲擊綠濱市，七重變形體獨自迎戰。向媽媽説出心聲後大哭一場的星史重新振作起來，終於向泰丹他們下達出擊迎戰的米命令。就在勇者們和敵人的戰鬥陷入困境時，對莉蒂粉紅的擅自行動感到憤怒的歐伯斯派紫安攻擊莉蒂粉紅的機器人，逃離歐伯斯星的比歐雷茲解救了莉蒂粉紅。

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　　受傷的比歐雷茲和莉蒂粉紅被小螢收留了，向星史和楊察爾提出合作，以帶着他們一起去歐伯斯星為條件，協助他們營救高杉大佐。根元巡警終於知道自己的警車是勇者泰丹，感動得淚流滿面。超級泰丹GX、天火神飛鷹、威霸地龍、七重變形體飛往躲在火星附近的歐伯斯星，但對方非但沒有攻擊他們，還打開艙門迎接他們。星史和楊察爾找到高杉大佐時，發現他們掉進了歐伯斯的陷阱，電流束縛逼他們使出“傳説的力量”。為莉蒂粉紅取回了青春的比歐雷茲以釋放至今吸收的行星能源為威脅，讓歐伯斯解除對泰丹等人的攻擊。惹怒了BOSS的比歐雷茲被永久地變成一隻貓。勇者們逃離了歐伯斯星，莉蒂粉紅帶着小貓離開大夥去尋找自己的生活。

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　　勇者們返回地球時發現地球正遭受紫安的圓盤軍和紅龍的攻擊。七重變形體在綠濱市上空跟紅龍駕駛的“紅龍凱撒”進行激戰。星史的媽媽美玲通過電視廣播，把引發“傳説的力量”的那首傳説之詩向全世界轉播。非洲、西藏兩地的行星能源解放點均被激活；在澳大利亞等待着的超級泰丹GX 不敵紫安，南美洲和澳大利亞的行星能源解放點也被激活。勇者們拼命地縫合裂開的大地，剩下還在活動中的只有超級泰丹GX 和七重變形體。這時傳來了紅龍已找到了最後的行星能源解放點的噩耗；按照歐伯斯的命令，紫安帶着前往最後的解放點。地球的命運危在旦夕···

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　　行星能源激化裝置降落在最後的行星能源解放點——綠濱市的源光寺。七重變形體讓楊察爾強制脱離，使出最後的力量跟紅龍凱撒同歸於盡。在大地上戰鬥着的只剩下超級泰丹GX，然而早已變得遍體鱗傷。這時，“傳説的力量”發動了，其他勇者們化作黃金之光和超級泰丹GX融為一體。超級泰丹GX消滅了紫安，然後飛向歐伯斯星向BOSS歐伯斯發起最後的挑戰。完成使命的泰丹等勇者再次將進入長眠，夥伴們出來迎接凱旋的星史。