動力系統理論

也就是説，每一種新技能的發展都是四方面因素聯合形成的結果：中樞神經系統的發展、嬰兒的運動能力、嬰兒頭腦中的目標、環境對該技能的支持。其中任何一種成分的變化都會導致系統失調，嬰兒就會開始探索和選擇更為有效的運動方式。 ^[1] 

運動技能的掌握需要越來越複雜的活動系統，當運動作為一個系統開始工作時，各種能力會混合在一起，相互合作，形成最有效的方式去探索和控制外部世界。動力系統理論認為，在特定的運動技能發展上，比如爬行，並不僅僅是有賴於大腦啓動使得肌肉向前推動嬰兒的“爬行程序”，而且需要協調肌肉、知覺、認知和動機等。再比如，在學習走路時，嬰兒每天會練習6個小時，甚至更長時間。慢慢地，他們碎而不穩的步子會變成邁大步，他們的腳會靠得更近，腳趾向前，雙腿變得對稱協調。在重複千百次以後，嬰兒就能夠在腦中形成新的聯繫，以控制運動的方式。該理論強調的是兒童的探索行為如何使他們的運動技能得以提高，這種探索行為在他們與周圍的環境互動時產生了新的挑戰。

值得注意的是，動力系統理論強調兒童自身的動機對促進運動技能發展的重要作用。比如，嬰兒需要具備去觸碰他們夠不着的物體的動機，才會發展出爬過去這一技能。這一理論也有助於解釋不同的兒童在運動技能方面的個體差異。同時，該理論也表明運動技能的發展並不是由遺傳決定的。