劍龍下目

劍龍類在侏羅紀晚期演化出許多物種，包含中國的沱江龍、東非的釘狀龍、歐洲的勒蘇維斯龍、以及北美洲的劍龍屬，有些存活到上白堊紀。劍龍屬（Stegosaurus）是其中比較有名的一類。

所有劍龍下目恐龍都有多排特別骨頭，稱為皮內成骨（Osteoderms），這些骨頭沿者背部與尾巴，發展成骨板與尖刺。

劍龍類恐龍有獨特的長而狹窄頭部，以及由角質覆蓋的喙狀嘴或嘴鞘，喙狀嘴或嘴鞘覆蓋者前上頜骨與前齒骨的前部。在烏龜與鳥類可以見到類似的結構。除了華陽龍，後來的劍龍類恐龍沒有前上頜骨附近的牙齒. ^[1]  雙頜鉸關節位於頭部後段低處，稜脊狀的頰齒位於兩側 ^[2]  。

劍龍類恐龍都是四足恐龍，四肢擁有蹄狀的腳趾。華陽龍之後出現的所有劍龍類，前肢比後肢短許多。它們的短前肢限制了它們的速度，它們的體型則限制它們以二足方式行走，這顯示它們無法快速奔跑。前肢可能直立，或是從肘部往兩側外張。尾巴沒有骨質肌腱可以硬挺，與多數鳥臀目恐龍不同。

奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）起初在1877年建立劍龍目（Stegosauria），並歸類為爬行綱裏的一個目，但普遍將劍龍類歸類為裝甲亞目裏的一個下目或亞目（或單純的演化支）。劍龍下目包括華陽龍科與劍龍科兩科。

以下為劍龍下目各科、各屬的分類表：

劍龍下目 Stegosauria

巨刺龍 Gigantspinosaurus

華陽龍科 Huayangosauridae

華陽龍 Huayangosaurus (中國四川)

Regnosaurus (英格蘭薩塞克斯郡)

劍龍科 Stegosauridae

似花君龍 Paranthodon - (南非)

芒康龍 Monkonosaurus - (中國西藏)

重慶龍 Chungkingosaurus - (中國重慶)

嘉陵龍 Chialingosaurus - (中國四川)

烏爾禾龍 Wuerhosaurus - (中國新疆)

西龍 Hesperosaurus - (美國懷俄明州)

鋭龍 Dacentrurus - (英國、法國、西班牙)

米拉加亞龍 Miragaia - (葡萄牙)

劍龍亞科 Stegosaurinae

沱江龍 Tuojiangosaurus - (中國四川)

釘狀龍 Kentrosaurus - (非洲坦桑尼亞)

勒蘇維斯龍 Lexovisaurus ( = 鎧甲龍 Loricatosaurus)- (英國、法國)

劍龍 Stegosaurus - (美國懷俄明州)

未確認屬

Craterosaurus - (英格蘭貝德福德郡)

將軍龍 Jiangjunosaurus - (中國新疆)

丹佛自然科技博物館的肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）公佈了一個初步的劍龍下目種系發生學演化樹，在2001年對於西龍的敍述中。基礎劍龍類的華陽龍不被列入這演化樹。劍龍科被定義為：所有親緣關係與劍龍較近，而離華陽龍較遠的所有物種。重慶龍的位置因為缺乏資料而不能確定。

數個在中國發現的屬，雖然已經有屬名，但並未正式敍述：昌都龍、營山龍。在正式的敍述公佈之前，這些屬都被視為疑名。