劉鵬

1．信息獲取與處理

2．圖像信息處理

3．高速數字信號處理

1、紙品自動拆封伺服控制系統開發，企業委託，2015年，項目負責人。

2、基於前饋控制的高效節能型交流伺服控制技術研究，教育廳重點項目，2013年，項目負責人。

3、高效節能交流伺服控制技術研究，人社廳項目，2012年，項目負責人。

4、套結機驅動控制系統性能改進及專用測試平台開發，企業委託，2012年，項目負責人。

5、紙品自動拆封線開發，企業委託，2013年，項目負責人。

6、乳品防串貨系統開發，企業委託，2015年，項目負責人。

7、涼山州氣象預警服務管理系統，企業委託，2016年，項目負責人。

8、全向智能小車開發，企業委託，2016年，項目負責人。

9、智能機器人眾創空間科普基地建設，科技廳，2017年，項目負責人。

10、虛擬人羣關鍵技術及其在應急演練仿真系統中的應用，科技廳支撐計劃，校企合作，2017年，校企合作校方項目負責人。

11、基於電流控制的饋能型廉價主動式電磁減振器研究，人力資源和社會保障部科研擇優資助，項目負責人。

12、柔性伺服控制器的先進算法研究，院人才引進啓動項目，項目負責人。

1、汽車發動機可變汽缸系統（VCM），日本京濱公司自主開發，項目負責人，2008年6月完成

2、先進智能可變氣門電子控制系統，日本京濱公司自主開發，第二主研人，2007年6月完成

3、基於工業機器人的高精度軌跡控制法研究，日本佐賀大學和日本安川電機公司聯合開發，項目負責人，2005年3月完成

4、智能血漿單採機，公司自主開發，項目負責人，1999年9月完成

5、成都市噪聲自動監測及城市環境質量公告電子顯示系統，第一主研人，四川省科技成果鑑定（登記號：95-615），1995年9月完成

6、基於RFID的果園綠色生產監控系統軟件開發，企業委託，項目負責人，2012年-2013年。

7、感知健康艙電源管理和總線控制系統設計，企業委託，項目負責人，2011年-2012年。

8、汽車發動機可變汽缸系統（VCM），日本京濱公司自主開發，項目負責人，2008年6月完成。

9、先進智能可變氣門電子控制系統，日本京濱公司自主開發，第二主研人，2007年6月完成。

10、基於工業機器人的高精度軌跡控制法研究，日本佐賀大學和日本安川電機公司聯合開發，項目負責人，2005年3月完成。

1、一種自動過數平台的伺服定位方法研究與實現，製造業自動化，2015，37（1）：112-114，署名導師。

2、AccurateContourControlofMechatronicServoSystemswithoutParameterAdjustmentbyUseof

ModifiedInputDataMethod，ElectricalEngineeringinJapan,Vol.160,No.4,2007，60-69,EI,LiuP,

NakamuraM,GotoSandN.KyuraS。

3、ContourControlbyModifiedInputDataMethodforMechatronicServoSystemwithoutParameter

Adjustment，JournaloftheJapanSocietyofPrecisionEngineering,2003,69(11):1564-1568.（Japanese）

，EI，LiuP,NakamuraM,GotoSandN.KyuraS。 ^[1]