劉辛軍

1996.9－1999.12，燕山大學(原東北重型機械學院)機械工程學院機器人研究所，博士研究生。

1994.9－1996.7，東北重型機械學院（現燕山大學）機器人研究所 ^[1]  ，碩士研究生。

1990.9－1994.7，東北重型機械學院（現燕山大學）機械系，本科生。

2013/01-至今, 清華大學機械工程系，教授 ^[2] 

2011/12-2012/12, 清華大學精儀系，教授 ^[2] 

2005/05-2011/12, 清華大學精儀系，副研究員 ^[2] 

2004/02-2005/04，德國斯圖加特大學機牀控制工程與製造單元研究所，德國“洪堡學者” ^[2] 

2002/03-2003/11，韓國首爾國立大學，訪問學者 ^[2] 

2000/01- 2001/11，清華大學精儀系，博士後 ^[2] 

[1]. 2018年10月，“高速多並聯機器人協同作業協同關鍵技術與成套裝備”，獲得中國機械工業科學技術進步（發明類）一等獎。（排名第1） ^[2] 

[2]. 2018年11月，“高速並聯機器人與多機協同作業系統”，獲中國好設計銀獎。 ^[2] 

[3]. 2018年10月，在機械工程學報英文版《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第4期發表的論文“Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions”獲得第三屆中國科協優秀科技論文獎。 ^[2] 

[4]. 2017年11月，在《機械工程學報》2015年第13期發表的論文“當前中國機構學面臨的機遇”，獲得《機械工程學報》首屆高影響力論文獎。 ^[2] 

[5]. 2015.2，“柔性及剛柔耦合索驅動機器人設計與控制理論研究”，獲得教育部高等學校自然科學獎二等獎，證書號：2014-052。（排名第2） ^[2] 

[6]. 2014年，獲得國家傑出青年科學基金資助。 ^[2] 

[7]. 2013.12，“並聯機器人機構拓撲與尺度設計理論”，獲得國家自然科學二等獎。（排名第2） ^[2] 

[8]. 2012.2，“並聯機構的現代分析與設計理論”，獲得教育部高等學校自然科學獎二等獎，（排名第1） ^[2] 

[9]. 2010年，獲得清華大學“學術新人獎”。 ^[2] 

[10]. 2009年，入選教育部“新世紀優秀人才支持計劃”。 ^[2] 

國際機構學與機器科學聯合會(IFToMM)中國委員會主席 ^[4]  ，《Mechanism and Machine Theory》副主編、中國機械工程學會空間機構分會第一屆委員會副主任、自動化學會共融機器人專業委員會副主任、中國機械工程學會機器人分會第二屆委員會副主任等。 ^[3]