劉裕

北府普通將領，最出色的斥候，在前秦天王苻堅南來時被任命到邊荒面見朱序，從而結識燕飛，順利完成任務後，被謝玄賞識，也招來了各方面的嫉妒與敵視，謝玄去世後，成為了眾矢之的。但是憑藉本身頑強的毅力與軍事才華，兩次在極端困難的情況下收復邊荒集，大破焦烈武，重挫天師軍，接收北府軍，驅逐荊州軍，斬殺桓玄，大權獨攬。十餘年後北伐，邊荒被其徹底毀滅。最終成為南北朝時期宋朝的建立者，史稱宋武帝。