劉華山

劉華山，東華大學信息科學與技術學院教授、副院長，上海市青年科技啓明星，上海電源學會理事。2005年6月獲武漢大學機械設計製造及其自動化專業學士學位，2010年6月獲浙江大學機械電子工程專業博士學位。2010年7月至今，任教於東華大學（其間：2015年3月至2016年3月在德國慕尼黑工業大學自動控制工程研究所做訪問學者）。先後擔任IJARS等機器人或機電控制領域多個國際學術刊物編委或客座編輯、IEEE/ASME TMECH等30餘個國際學術刊物審稿人以及世界機器人大會（WRC）等20餘個國際學術會議邀請報告人、分會場主席或程序委員會委員。主持或參與國家自然科學基金等科研項目20餘項，在IEEE/ASME TMECH、IEEE TII、IEEE TIM和RCIM等刊物以第一或通訊作者發表SCI/EI論文40餘篇，申請發明專利近20項。

機器人技術;人工智能(深度強化學習);智能電氣系統

2021年東華大學青年五四獎章

2021年東華大學優秀教學管理集體獎（負責人）

2020年東華大學學生就業創業工作促進獎

2019年上海市青年科技啓明星計劃

2019年東華大學青年崗位先鋒

2017年Robotics and Computer-Integrated Manufacturing刊物傑出貢獻獎

2017年東華大學師德建設青年標兵

2013年上海市晨光計劃

2013年東華大學勵志計劃

2013年中國石油和化工自動化行業科學技術獎（科技進步獎）一等獎（排名7/13）

2011年上海高校青年教師培養資助計劃

上海市自然科學基金, 21ZR1401100,剛柔關節耦合聯動機器人的混合動力學建模、分析與控制，2021.07-2024.06

上海市青年科技啓明星計劃, 19QA1400400,帶濾波觀測的剛柔耦合機器人有界控制, 2019.04-2022.03

上海市自然科學基金, 17ZR1400100, 2017.05-2020.04 已結題

上海市晨光計劃, 13CG29, 2014.01-2016.12 已結題

國家自然科學基金青年項目, 61203337, 2013.01-2015.12 已結題

教育部高等學校博士學科點專項科研基金, 20120075120009, 2013.01-2015.12 已結題

上海市自然科學基金青年項目（現科委啓明星培育（揚帆專項）計劃）, 12ZR1440200，2012.10-2015.09 已結題

上海高校青年教師培養資助計劃項目, DHU11035, 2012.01-2013.12 已結題

1. F. Ying, H. Liu*, R. Jiang, X. Yin (2022). Trajectory generation for multi-process robotic tasks based on nested dual-memory deep deterministic policy gradient. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.https://doi.org/10.1109/TMECH.2022.3160605

2. F. Ying, H. Liu*, R. Jiang, M. Dong (2022). Extensively explored and evaluated actor-critic with expert-guided policy learning and fuzzy feedback reward for robotic trajectory generation. IEEE Transactions on Industrial Informatics. https://doi.org/10.1109/TII.2022.3143611

3. X. Li, H. Liu*, M. Dong (2021). A general framework of motion planning for redundant robot manipulator based on deep reinforcement learning. IEEE Transactions on Industrial Informatics. https://doi.org/10.1109/TII.2021.3125447

4. Y. Shan, J. Hu, H. Liu* (2021). A holistic power management strategy of microgrids based on model predictive control and particle swarm optimization. IEEE Transactions on Industrial Informatics. https://doi.org/10.1109/TII.2021.3123532

5. M. Cai, H. Liu*, M. Dong (2021). Easy pose-error calibration for articulated serial robot based on three-closed-loop transformations. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, https://doi.org/10.1109/TIM.2021.3096857

1.基於深度強化學習的人機協作流水線系統. 202110490382.0

2.一種基於人工勢場與強化學習的人機共融流水線實現方法. 202010328714.0

3.一種基於直接法單目SLAM的在線光度標定方法. 202010336767.7

4.一種開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法. 202010101022.2

5.基於強化學習的自動化流水線作業效率優化系統及方法. 201911412909.7

6.一種基於視覺和多座標系閉環轉換的機器人標定方法. 201911279737.0

7.一種易損物品的機器人動態跟蹤抓取系統及方法. 201910072664.1

8.一種基於類SCARA機械臂的移動3D打印機器人. 201710563371.4

9.一種基於數據驅動和參數混合優化的多軸運動控制方法. 201610361592.9

10.一種3D打印機運動控制系統及方法. 201610146574.9 ^[1]