劉立

劉立，北京大學工學院特聘教授 ^[1]  。北京大學工學院智能機器人實驗室主任，特聘教授，博士生導師。他於1987年在加拿大McMaster大學取得電機和計算機工程博士學位，1989年加入Spar Aerospace Ltd.（現為MDA公司）參與國際空間機器人系統的早期設計，是該公司多個空間、工業和醫療機器人控制系統的主設計師。他所創立的軟件控制算法已成為國際空間站和MDA公司的標準軟件。曾任國際空間站機器人系統控制團隊負責人，是在太空運行的“Dextre”機械臂控制系統主設計師，哈勃望遠鏡機器人援救項目的技術領導人之一（2004），以及商業化的高精度腦科手術機器人“NeuroArm”控制系統主設計師（2010-2012），還負責了國際首次實現衞星燃料在軌加註項目（2013）。 ^[2]