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劉海濤
(天津大學機械工程學院教授)
鎖定
- 中文名
- 劉海濤
- 出生日期
- 1981年7月1日
- 畢業院校
- 天津大學
- 學位/學歷
- 博士研究生
- 職 業
- 教師
劉海濤教育背景
2006/09 – 2010/03,天津大學,機械工程學院,博士
2004/09 – 2006/06,天津大學,機械工程學院,碩士
2000/09 – 2004/06,天津大學,機械工程學院,本科
[1]
劉海濤學術經歷
2017.01-至今,天津大學,機械工程學院,教授
2014/09 – 2016.12,天津大學,機械工程學院,副教授
劉海濤主要研究方向
劉海濤主要學術兼職
洪堡學者
中國機械工程學會高級會員
劉海濤主要學術成就
2015 國家技術發明二等獎
2013 中國機械工業科學技術獎一等獎
2012 德國洪堡基金
2012 全國優秀博士學位論文提名獎
劉海濤主要科研項目
劉海濤主持
(1)國家自然科學基金青年基金 足底驅動柔性步態模擬機構設計理論與控制方法研究,2015-01-01~2017-12-31 26.0
(2)國家科技重大專項子課題 五軸聯動數控機牀精度測評技術與標準,2014-01-01~2018-12-31 311.0
劉海濤參加
(1)國家自然科學基金重點國際合作 航空疊層構件柔性制孔工藝裝備技術基礎,2015-01-01~2019-12-31 290.0
劉海濤代表性論著
[1] H. T. Liu, T. Huang*, A. Kecskemethy, D. G. Chetwynd, A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms, Mech. Mach. Theory, Mech. Mach. Theory, 74: 245-256, 2014.
[2] T. Huang*, H. T. Liu, D. G. Chetwynd, Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators, Mech. Mach. Theory, 46: 831-844, 2011.
[3] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A method to formulate a dimensionally homogeneous Jacobian of parallel manipulators, IEEE Trans. Robot., 27(1): 150-156, 2011.
[4] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3(1): 011013.1-011013.8, 2011.
[5] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, A general approach for geometric error modeling of lower mobility parallel manipulators, ASME J. Mech. Robot., 3: 021013.1-021013.13, 2011.
[6] Y. Li, H. T. Liu, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Design of a 3-DOF PKM module for large structural component machining, Mech. Mach. Theory, 45(6): 941-954, 2010.
[7] Y. Wang, H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Stiffness modeling of the Tricept robot using the overall Jacobian matrix, ASME J. Mech. Robot., 1(2): 021002.1-021002.8, 2009.
[8] H. T. Liu, J. Mei, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Inverse dynamics and servomotor parameter estimation of a 2-DOF spherical parallel mechanism, Sci. China Ser. E-Tech. Sci., 51(3): 288-301, 2008.
[9] H. T. Liu, T. Huang*, J. Mei, X. Zhao, D. G. Chetwynd, M. Li, S. J. Hu, Kinematic design of a 5-DOF hybrid robot with large workspace/limb-stroke ratio, ASME J. Mech. Des., 129(5): 530-537, 2007.
[10] H. T. Liu, T. Huang*, X. Zhao, J. Mei, D. G. Chetwynd, Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance, Mech. Mach. Theory, 42(12): 1643-1652, 2007.
[11] 劉海濤, 黃田*, Chetwynd D G, 李曚, Hu S J, 5自由度大工作空間/支鏈行程比混聯機械手的概念設計與尺度綜合, 機械工程學報, 43(6): 14-20, 2007.
[12] H. T. Liu, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences &Computers and Information in Engineering Conference, 723-732, Montreal, Quebec, Canada, 2010. 08. 15-18.
[13] H. T. Liu, Y. G. Li, T. Huang*, D. G. Chetwynd, An approach for stiffness modeling of lower mobility parallel manipulators using the generalized Jacobian, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, A12_347, Guanajuato, Mexico, 2011. 06. 19-25.
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- 參考資料
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- 1. 師資隊伍-劉海濤 .天津大學機械工程學院[引用日期2021-12-27]
- 2. 劉海濤 首頁 中文主頁 .天津大學教師個人主頁系統[引用日期2021-12-27]