劉永

劉永，男，1973年12月出生，南京理工大學計算機科學與技術學院副教授、博士、博士生導師。

畢業於南京理工大學模式識別與智能系統專業，獲得博士學位。

1、機器視覺，視覺/力覺機器人控制；

2、機器人關節智能模塊；

3、自主車輛控制；

4、焊接機器人離線編程；

5、計算機視覺及接縫跟蹤；

6、特種機器人及自動化。

主持完成江蘇省自然科學基金和高技術項目各1項，承擔並完成國防科工委和總裝備部科研項目5項，已發表國際刊物及相關國內核心刊物學術論文近30篇，SCI及EI收錄20餘篇。2007年至2009年在美國密歇根州立大學作為訪問學者，開展了機器人標定技術、多移動機器人/機械手/人複雜系統、移動機器人傳感網絡等課題的研究並取得技術突破。

1、主持自主科研專項計劃，“可重構越障微型爬壁機器人關鍵技術”，課題經費38萬

2、參與國家自然科學基金重大研究計劃重點項目，“鄉村道路環境下無人駕駛車輛關鍵與集成驗證平台研究”，課題經費300萬.