劉振宇

當今世界有超過800000台各種類型的工業機器人應用在工業領域,並且機器人的數目還在不斷增加，但是大多數工業機器人都是工作在有序的工作環境下（即經過嚴格的本體及環境的標定）,而在無序的工作環境卻基本無法應用工業機器人。這主要是因為商業機器人還缺乏對外界的感知能力，而提高這種感知能力的一種經濟且方便的方法就是視覺伺服技術。視覺伺服技術是為了使現代工業機器人能適用於更為複雜的工作（如焊縫跟蹤,弧焊,物體的精確放置）的一種基於視覺信息的機器人控制方法。

本課題主要從機器人仿真技術、基於視覺伺服的測量路徑規劃以及自由曲面NURBS 重建技術等方面進行研究 ^[1]  。

機器人導航及視覺伺服，離線編程，圖像處理技術 ^[2]  。