劉尚

1、任城孝王劉尚：元和元年(84年)，冊封任城王，永元十三年(101年)，去世，在位十八年。

2、任城貞王劉安：永元十三年十八年，嗣位。永元十四年(102年)，冊封母弟劉福為桃鄉侯。永初四年（110年），冊封劉福弟弟劉亢為當塗鄉侯。

劉安性輕易貪吝，數微服出入，遊觀國中，取官屬車馬刀劍，下至衞士米肉，皆不與直。元初六年（119年），國相行弘奏請廢之。漢安帝不忍，以一歲租五分之一贖罪。劉安立十九年薨。

3 任城節王劉崇：漢順帝時，羌虜數反。劉崇輒上錢帛，佐邊費。及帝崩，覆上錢三百萬助山陵用度，朝廷嘉而不受。立三十一年薨。

4 任城王劉博，延熹四年（161年），漢桓帝立河間孝王之子、參户亭侯劉博為任城王，以奉其祀。劉博有孝行，喪母服制如禮，增封三千户，冊立十三年而薨，無子，國絕。

5 任 城 王 劉佗，熹平四年（175年），漢靈帝復立河間貞王劉建之子、新昌侯劉佗為任城王，奉為孝王后嗣，立國四十六年。曹魏受禪，以為崇德侯。