剛體螺旋運動

剛體螺旋運動(helical motion of rigid body)剛體運動的形式之一指剛體繞某一軸線轉動，同時又沿該軸平動.若用矢量表示轉動的角速度，當它與平動速度同向，稱為右螺旋，異向稱為左螺旋一般情況下，自由剛體在每一瞬時的運動，都可看做是螺旋運動.這是因為剛體的一般運動總可分解為隨基點平動和繞基點轉動兩部分，在剛體連帶其延伸空間上適當選取基點，就可以使平動速度和轉軸平行.

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