前向通道

前向通道，就是指在一個系統中屬於信號流前級的部分，它包括信號的感知、放大、調理、頻譜變換等多個內容。在控制系統中，前向通道就是指信號的輸入通道，例如人機接口的鍵盤、傳感器信號輸入等；

後向通道指系統的輸出信號通道，例如控制信號輸出等；

前向通道是輸入通道，後向通道是輸出通道，因為一般都是模擬信號輸入，需要轉換成數字信號才能進行處理，所以前向通道一般需要進行模數轉換，即A/D轉換，把數字信號處理之後再轉變成模擬信號輸出，也就是後向通道的D/A轉換。

自動控制原理中，前向通道是信號流圖中從源節點到阱節點之間，與每個節點僅相交一次的通道。

一、前向通道 ^[1] 

1、模擬通道
　　傳感器——把非電量的模擬量（温度、壓力、流量等）轉換成電壓或電流信號。
　　量程放大器——通常傳感器輸出的電壓信號僅為毫伏級或微伏級，而A/D轉換器要求的輸入電壓為幾伏，因此必須用量程放大器進行信號放大。
　　多路模擬開關——為使多個模擬信號能共用一個A/D轉換器，依次從多路模擬信號中選取一路轉換。
　　採樣/保持電路——把連續不斷變化的模擬量送入A/D轉換器之前進行時間上的離散。
　　A/D轉換器——把模擬量轉換為數字量。
　　2、數字通道
　　整形電路——使數字信號或開關量（編碼器、行程開關、光電開關等信號）滿足TTL電平要求。
　　光電隔離——防止現場干擾進入微型機。
　　三態緩衝——現場信號在需要時進入微型機數據總線

二、後向通道
　　1、模擬通道
　　D/A轉換器——把數字量轉換為使輸出模擬量。
　　平滑濾波器——使輸出模擬量連續。
　　分路器——將轉換後的模擬量依次分配到多個模擬設備，使多個設備能共用一個D/A轉換器。
　　2、 ^[1]  數字通道
　　數據鎖存——鎖存數據總線輸出信號
　　光電隔離——防止現場干擾