制導與控制系統

於秀萍、劉濤編著的《制導與控制系統》是以導彈作為對象來研究制導與控制技術的，制導與控制系統是導彈最重要、最關鍵的系統之一，它的科學分析與正確設計在很大程度上決定着導彈武器的功能和性能；系統仿真是實現導彈精確制導與控制不可缺少的技術手段。因此，本書集制導、控制與仿真為一體，系統地闡述導彈制導與控制理論和技術，介紹制導與控制系統分析、設計及仿真方法並給出實例。 ^[1] 

於秀萍、劉濤編著的《制導與控制系統》是以導彈作為應用對象來研究制導與控制技術的。本書共分10章，集制導、控制與仿真為一體，系統地闡述導彈制導控制理論和技術，介紹制導與控制系統分析、設計及仿真方法並給出應用實例，同時概括作者多年來的主要教學和科研成果。其主要內容有：導彈的制導系統的基本功能及組成、制導方式及制導規律、導彈控制方法及原理、導彈數學模型及其特性分析、常用制導裝置及其原理、導彈飛行控制系統分析與設計、自動尋的制導系統分析與設計、地空導彈遙控指令制導系統分析實例、導彈制導控制系統數學仿真、導彈制導控制系統半實物仿真。每章後配有一定數量的習題及思考題。 《制導與控制系統》可作為高等院校探測制導與控制技術專業和飛行器設計專業本科生課程教材，也可作為導航、制導與控制專業研究生和相關專業領域工程技術人員的參考用書。

第1章 概述

1.1 導彈的分類和組成

1.2 制導系統的功能及組成

1.3 對制導系統的基本要求

習題與思考題

第2章 制導方式及制導規律

2.1 制導方式基本概念

2.2 各種制導方式及其原理

2.3 精確制導技術及其應用

2.4 制導規律

習題與思考題

第3章 導彈控制方法及原理

3.1 導彈飛行控制的力學環境

3.2 導彈控制方法分類

3.3 導彈橫向機動方法

3.4 滾動控制

3.5 氣動力控制

3.6 推力矢量控制

3.7 導彈操縱飛行原理

習題與思考題

第4章 導彈數學模型及其特性分析

4.1 導彈剛體的運動方程

4.2 彈體運動方程簡化

4.3 彈體運動傳遞函數

4.4 導彈彈體動態特性分析

4.5 導彈的機動性和操縱性

習題與思考題

第5章 導彈上制導裝置及其工作原理

5.1 彈上測量裝置

5.2 導彈的執行機構(舵機與舵迴路)

習題與思考題

第6章 導彈飛行控制系統分析與設計

6.1 自動駕駛儀與穩定迴路的基本概念

6.2 姿態角穩定控制系統分析與設計

6.3 法向過載穩定控制系統的分析與設計

6.4 導彈質心的穩定與控制

習題與思考題

第7章 自動尋的制導系統分析與設計

7.1 運動學環節及其傳遞函數

7.2 制導精度分析與計算

7.3 自動尋的制導系統品質分析實例

7.4 基於協方差分析方法的尋的迴路制導精度分析

7.5 基於伴隨技術的尋的迴路制導精度分析

習題與思考題

第8章 地空導彈遙控指令制導系統分析實例

8.1 導彈指令制導系統組成及工作原理

8.2 導彈指令制導系統各部分的傳遞函數

8.3 遙控指令制導和控制迴路分析

習題與思考題

第9章 導彈制導控制系統數學仿真

9.1 系統仿真概述

9.2 利用MATLAB對導彈俯仰角穩定控制系統性能仿真

9.3 導彈滾動角穩定控制系統設計與性能仿真驗證實例

9.4 導彈三自由度運動制導控制系統數學仿真實例

9.5 導彈六自由度運動制導控制系統數學仿真實例

習題與思考題

第10章 導彈制導控制系統半實物仿真

10.1 制導控制系統半實物仿真綜述

10.2 射頻制導半實物仿真及其系統設計

10.3 紅外製導半實物仿真及其系統設計

10.4 成像制導半實物仿真及其系統設計

習題與思考題

參考文獻