制動協調時間

(左輪制動力+右輪制動力)/(左輪軸重+右輪軸重)*9.8*100=制動率。

汽車單車制動協調時間應≤0.6S，汽車列車制動協調時間應≤0.8S。

根據GB7258-2012中的定義：在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度（或制動力）達到規定的機動車充分發出的平均減速度（或制動力）的75%時所需要的時間。

所謂規定的機動車充分發出的平均減速度（或制動力），是徵對兩種實驗方法而言的。對於車輛制動性能路試，是採用充分發出的平均減速度，這個在國標上對各種類型的機動車有明確的要求。對於車輛制動性能台架試驗時，則一般是採用制動力。同樣在國標上有明確的要求。

汽車採用液壓制動的，協調時間要求小於等於0.35S。採用氣壓制動的，小於等於0.6S。汽車列車、鉸接客車、鉸接無軌電車的要求則是小於等於0.8S。