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列車自動駕駛子系統
鎖定
列車自動駕駛子系統簡稱ATO子系統，ATO子系統是自動控制列車運行的設備。在ATP和聯鎖子系統的安全保護下，根據ATS子系統的指令．實現列車的自動駕駛運行和列車在區間運行的自動調整功能，確保達到要求的設計間隔及運行速度，並實現列車的節能運行控制等。
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ATO子系統實現了列車在車站、區問正方向、折返線、出入影場線、存車線等的自動運行，控制列車按運行圖規定的區間走行時分行車，自動完成對列車的啓動、加速、巡航、惰行、減速及停車的合理控制。經ATP子系統允許後，ATO子系統向列車發送開/關車門和向屏蔽門控制系統發送屏蔽門的開/關門命令，並確保控制信息的安全傳輸，實現車門和屏蔽門的同步開關。
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- 參考資料
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1.
陳豔華，趙跟黨．城市軌道交通信號基礎設備：重慶大學出版社，2013.08：第6頁