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分離原則
鎖定
分離原則(separate principle)狀態估計和求最優控制可分開進行的原則。
- 中文名
- 分離原則
- 外文名
- separate principle
對“隨機控制”條目中的(1)}}2)或(3)}(4)討論性能指標(5)時,要注意性能指標依賴於狀態變量{二*},但二*不能直接量測到,所以要從量測信息(yo,y‑...,yk)求對二*的估計,即濾波.所以最優隨機控制藴含着兩方面的問題:一是對狀態濾波,二是求控制使性能指標達到極小.如果最優隨機控制問題可以分開來解決:先求出對狀態二k的濾波值.Tk,然後把相應的確定性系統(噪聲恆為零)的最優控制中的二*用汾*來取代,就得到最優隨機控制,那麼就稱成立分離原則,或稱必然等價原則.對“隨機控制”條目中的(1>>(2),一般説x*不能用一組封閉的方程來決定(條件正態系統是一個重要的例外),成立分離原則就更不容易了,但對實際應用中十分重要的I_QG問題可用成立分離原則.
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