分析動力學（第二版）

本書是系統全面地論述分析動力學的著作。除包括有傳統的經典內容外，還包括了近幾十年來關於分析動力學理論和應用研究中重要新成果，其中一部分是作者長期研究的結果。本書在體系編排，論述以及科學內容上是創新的。全書共分五章。第一章是關於約束的研究。本書特別強調約束的研究，並認為它是Lagrange力學的核心觀念之一。本書以關於約束數學性質和力學性質的研究成果作為分析動力學的基石。第二章是Lagrange力學完整的敍述，特別強調能量在體系中的地位。第三章論述了非完整系統動力學。本書除介紹經典的有關非完整動力學研究成果外，還給出了Kane方程的研究以及變結構系統的動力學研究。第四章討論了力學的變分原理，建立了動力學普遍微分變分原理，並以此為基礎建立了時間步進求解法。深入開展了Hamilton原理的研究。研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學上的特徵和地位。第五章給出了Hamilton力學的內容，着重論述了Hamilton正則體系和現代物理學理論之間的聯繫和溝通，並以天體力學為例介紹Hamilton力學的應用。 ^[2] 

第一章 約束的研究

第二章 Lagrange力學

第三章 非完整系動力學

第四章 力學的變分原理

第五章 Hamilton力學 ^[2] 

北京大學工學院力學系教授 ^[2]