分散自律

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分散自律的概念，最早來自日本東京圈城市鐵路控制系統。由於日本是一個地震多發國家，為了使控制中心在遭受地震襲擊癱瘓後，車站在一定時間內還能正常接發列車，日本東京圈城市鐵路控制系統特別在車站設立了自律計算機，通過接收控制中心下達的運行計劃，在與控制中心的通信中斷後仍能自動接發列車。

我國利用分散自律來解決行車和調車相互干擾的問題，實現在不影響列車運行的原則下，允許控制中心和車站通過調度集中系統自主進行調車的功能。

分散是相對於控制中心集中控制而言，將過去由控制中心集中控制所有車站的列車作業方式改為由各個車站設備獨立地控制各自的列車和調車作業。自律是依據各站的特點，系統按照《鐵路技術管理規程》（簡稱《技規》）、《鐵路運輸調度規則》（簡稱《調規》）、《行車組織規則》（簡稱《行規》）和《站細》等規則自動協調列車作業和調車作業的矛盾，自動控制列車進路和調車進路。