分散控制

分散控制的特點是與集中控制相反，不同的信息流入不同的控制中心，不同的控制指令由不同的控制中心發出。

分散控制沒有統一的控制器，全部控制功能分散在各個子運算中完成，在此控制方式中，各子運算的輸出、輸入信號及系統信號相互關聯。分散控制的時序可以是同步的，也可以是異步的。

分散控制的優點是針對性強，信息傳遞效率高單，系統適應性強。缺點是信息不完整，整體協調困難。分散控制適應系統組織較鬆散的部門，如城市各交叉路口的交通管理、企業集團的一些外圍企業等。

傳統集中式控制方法需同時採用系統所有測量信號，進而計算出所有作動器的控制力併發出信號進行振動控制，其控制系統複雜且可靠性較差。而基於系統局部信息反饋的分散控制策略，設計簡單可靠性高。由於分散控制採用系統局部信號反饋的控制方法，少數作動器的失效並不會致使整個系統的控制失敗，更適於實際應用。

但是分散控制策略的作動器控制力僅採用建築物的相鄰兩層測量信號進行控制，雖然能夠控制住結構的響應，但信息過少，控制效果不好。為達到更好的控制效果，在魯棒控制策略基礎上，通過設置特殊矩陣的方式，提出一種基於建築物相鄰四層信號的魯棒分散控制方法。從動力仿真的結果來看，該方法的控制效果比僅依靠相鄰二層信號的控制效果好得多。

對於建築結構在地震激勵下的振動控制，傳統魯棒集中控制策略的系統複雜且可靠性相對較低，當其中少數作動器的失效就可能導致整個控制系統控制失敗。因此，具有系統簡單可靠性高等優點的魯棒分散控制策略，在保證控制效果的情況下，可以一定程度上彌補魯棒集中控制策略的不足。 ^[1]