六足亞門

六足亞門的節肢動物身體可分成前面的頭部、胸部和後面的腹部。頭部由最前節的口前葉（通常帶有眼）和之後的六個體節組成，全部都緊密地結合在一起，並帶有如下附肢（附屬肢體）：

第一體節 無

第二體節 觸角，但原尾目無

第三體節 無

第四體節 上顎

第五體節 下顎

第六體節 唇片

口位於第四體節和第五體節之間，且被由第六體節伸出來的稱為唇片的凸出物覆蓋。昆蟲綱的口器露於頭殼外，其它綱的口器隱於頭殼內。類似的附肢也可在多足亞門和甲殼亞門的節肢動物中被找到。

胸部由三個體節組成的，每個體節都有一對足。如同一般適應了陸地生活的節肢動物，每支足都只有一個由五節組成的步肢，而無其它一些節肢動物所有的鰓肢。大多數昆蟲胸部的第二、三體節有翅。據猜測，昆蟲的翅可能和甲殼亞門的鰓肢同源，或是源自各節的伸展。

昆蟲的腹部由七個體節組成，原尾目的由十二個體節組成，而彈尾目只有四到六個體節。腹部的附肢是極度退化的，只有生殖器的外部，或部分種類在最後一個體節有一對尾須。

基於形態的相似，多足亞門傳統上被認為和六足亞門親緣關係最近，因此曾被認為可同歸於單肢亞門之中。但最新的研究對此提出了疑問，且顯示和六足亞門親緣關係最近的似乎是甲殼亞門。非昆蟲的六足亞門動物在各方面被認為是單一個演化線，或是和昆蟲綱有着不同關係的數條線。特別是雙尾目，和昆蟲綱的親緣關係比彈尾目和原尾目的更近。亦有一些證據表明六足亞門可能是不同源的，尤其彈尾目可能屬於其它類羣。分子分析猜測六足亞門是由其旁系羣－天使蝦分支出來的，大約在志留紀剛開始時，正好和陸地上的維管植物出現在同一時期。

六足亞門目前包括內顎綱（Entognatha）和昆蟲綱（Insecta）兩個綱。