公武合體

日本幕末，西方的衝擊促成了日本的民族危機，同時，也加深了幕府統治的危機。以西方衝擊為契機，受控於幕府的朝廷和強藩提出了重新分配政治權力的要求。於是，幕府、朝廷、強藩進行了一場政治上的整合運動，即公武合體運動。公武合體運動是三支政治力量為各自利益而相互妥協的矛盾產物。

幕府末期，試圖與朝廷的傳統權威相結合，改組和加強行將崩潰的幕藩體制的政治運動。這種思想早在國學和水户學中就已出現，但在面臨外來壓迫的危機下才形成具體的實際政治運動。

公，指朝廷；武，指幕府或強藩。公武合體運動，有以幕府為中心的，也有以強藩為中心的。這兩種公武合體運動一方面與尊攘運動矛盾交錯，同時在它們之間也相互進行較量。

以幕府為中心的公武合體運動，發生在井伊直弼到久世廣周、安藤信正期間，孝明天皇之妹和宮與第十四代將軍德川家茂的結婚問題，是這一運動的代表性事件。其目的是想通過政治婚姻而使公武結合。

以強藩為中心的公武合體運動是由長州藩和薩摩藩分別推進的。長州藩有長井雅樂的《航海遠略》策，就從幕府接受朝廷之命進行開國的政策。薩摩藩的島津久光主張迫令幕府尊奉敕使，進行幕政改革，使強藩加入幕府政權的統治。

針鋒相對的是尊王攘夷:

與這些公武合體運動針鋒相對的是尊王攘夷。文久3年8月18日政變，公武合體派驅逐京都的尊攘派勢力，掌握了政局的主導權。同年年底到翌年1864年（元治元年）初，德川慶喜、松平容保、松平慶永、山內豐信、伊達宗城、島津久光等公武合體派強藩大名組成參領會議，但不久分裂解體。這一方面是由於討幕派掌握主導權的長州藩和薩摩藩實行合作（薩長同盟），因而慶應年間（1865－1867年）政治形勢為之一變，以這兩藩為中心的倒幕運動從此開始控制政局。後來雖然有人提出“公議政體論”，企圖在原來的“公武合體論”的基礎上實行強藩聯合，保存以幕府為中心的勢力，但經過戊辰戰爭，終於建立了以討幕派為中心的維新政權。 幕府這一招實際上是想借天皇證明自身政權的合法性，使維新派沒有攻擊的口實。

這場運動的推動者是一些地方的強藩（強勢諸侯）。幕府需要藉此鞏固政權，而強藩則企圖藉此入主國政，但最終結果是幕府壓倒強藩，運動破產。