公主連結！Re:Dive

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　　失憶的少年佑樹在陌生的世界醒來。和作為他的隨從出現在其身旁的嚮導可可蘿一起，兩個人在美麗的大地“阿斯特萊亞大陸”旅行。抵達王都“蘭德索爾”的他們為了賺取住宿費，接受了公會管理協會的工作，前去完成採蘑菇的任務，然而……

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　　佑樹和可可蘿看見了在某個食堂舉行的大胃王比賽。戰勝諸多挑戰者並獲得冠軍的是在採蘑菇任務中遇到的餓肚子的佩可莉姆。為了丟失了重要的劍的佩可莉姆，兩人一同尋找劍。就在他們面前出現了貓之獸人——凱露。

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　　佩可莉姆今天也去吃了蘭德索爾的美味佳餚。佑樹、可可蘿、凱露也來到了這裏。肚子餓了的凱露想點餐廳的菜單，但據説餐廳的食材已經被佩可莉姆吃完了。於是佩可莉姆點了禁忌的“隱藏菜單”！

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　　加上凱露，組成美食殿堂的四人，從公會管理協會租到了被稱作“公會之家”的活動據點。大家都為嚮往的公會生活歡欣雀躍。可是，在常年閒置的建築物裏，展開的是悽慘的景象。他們齊心協力進行公會之家的大掃除……

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　　習慣了在公會之家生活的某一天，佑樹患了重感冒。可可蘿等人全心照顧佑樹，但感冒絲毫沒有痊癒的跡象，病情不斷惡化。無可奈何，佩可莉姆等人帶着佑樹去了附近的診所，但在那裏他們經歷了令人震驚的事情。

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　　受公會管理協會的委託，佑樹他們去完成採集香料原料的任務。佩可莉姆因美食殿堂正式開始公會活動而興奮不已。另一邊，在佩可莉姆等人的目的地塔爾古姆村的周圍，由於被稱作“暗影”的神秘存在，發生了村民失蹤的怪現象。

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　　公會伊麗莎白牧場的成員們在塔爾古姆村周圍的森林裏和暗影接觸。就在戰鬥之中，成員之一栞被暗影吞噬了身體。遇見栞的姐姐初音的佩可莉姆等人，為了得知發生在栞身上的事並找回她，與暗影展開戰鬥。

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　　佩可莉姆等人為了尋找新的任務而來到了公會管理協會。看着寫着各式各樣內容的告示，她們發現了奇怪的委託書。那是美美等3個孩子組成的未被承認的公會“小小甜心”所寫的。佑樹決定接受孩子們的委託……

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　　可可蘿在商店街的抽籤中了一等獎，作為獎品，美食殿堂的各位一同前去海水浴。來到某個海岸的她們與正在海之家工作的咲戀救濟院的咲戀和鈴莓重逢。凱露對白天也很冷清的海之家感到擔心。不過，這是有某種理由的……

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　　佑樹和可可蘿為了把食材拿到往日的餐廳可卡托里斯亭而來到了這裏。可是，可卡托里斯亭的老闆好像被什麼附身了似的，專心致志製作着布丁。似乎有什麼人逼迫着老闆做布丁的樣子。就在這時，占卜師少女——忍來到了可卡托里斯亭。

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　　佩可莉姆擔心着睡懶覺怎麼也不從房間出來的凱露。認為一定是發生了什麼事就闖入了房間，卻發現凱露珍愛的布偶被弄得破破爛爛的。擅長縫紉的可可蘿提出要修補布偶，卻找不到最為重要的用於修補的布。她們立刻到了大街上去……

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　　擺着美味早餐的餐桌上不知為何沒有準備麪包，凱露很生氣。連接農村和市區的街道上住着強大的魔物，各種作物的流通都停滯了。佩可莉姆看到市場上人們為難的樣子，與凱露和可可蘿一起挑戰危險的討伐任務。

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　　在菈比莉斯塔的幫助下免受強敵暗影X攻擊的佩可莉姆等人，被引導至用菈比莉斯塔的能力製造的臨時蘭德索爾王宮。可可蘿對宮殿內裝飾的佩可莉姆的肖像畫感到驚訝。帶着微妙表情出現在她面前的佩可莉姆，説出了迄今一直藏在心裏的某個重大秘密。

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　　一如往常的早餐時間，可可蘿拿出了一張地圖。這似乎是終極調味料“海之甘露”的所在之處。

　　管理協會似乎也在處理不確定的情報，但佩可莉姆極力主張應該為了“美食殿堂”的活動目的而前往那裏。

　　被她的氣勢所壓倒的成員們也被感化，開始了新的冒險。

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　　有一天，佑樹去委託人那裏送道具。當佩可莉姆等人去迎接他時，發現委託者竟然是大受歡迎的偶像“慈樂之音”的成員紡希，而佑樹則按照她説的在店裏身着可愛的衣服。佩可莉姆她們無法理解事態而陷入混亂，不過這其中似乎有什麼隱情……

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　　在蘭德索爾的某家店裏，佑樹與可可蘿和身着陌生的制服的碧重逢。聽説她現在在蘭德索爾屈指可數的女子學校“聖特蕾莎女子學院”上學。碧説出了她無法適應閃閃發光的女子學校的氣氛的煩惱，為了幫助她，佑樹他們決定和她一起前往聖特蕾莎女子學院。

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　　來到怪獸島的“美食殿堂”，遇到了香澄和真琴。據説這個島上有很多強大的魔物，最近暗影經常出沒，香澄他們巡視調查了島內。在之前的戰鬥中對暗影有所瞭解的“美食殿堂”也決定協助“自衞團”的調查……

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　　怪獸島上出現的暗影和魔像一起形成了一個集羣，開始進攻襲擊島民。佩可莉姆突然消失了蹤影。香澄等“自衞團”的成員和佑樹他們為了保護島拼命抵抗着。在窮途末路的情況下，香澄提出了阻止暗影行進的秘密對策。

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　　最近，經常發生在蘭德索爾市街上神出鬼沒的神秘騎士加害市民們的案件。佩可莉姆因為大家都吃不到美食而生氣。在她的鼓勵下，美食殿堂的成員接受了神秘騎士的討伐任務，意外的是她們遇到了自稱軍人的小女孩。

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“美食殿堂”種植的大米“公主米”的農活結束後，大家在回家的路上發現了一位倒在路邊的少女。前去保護她，發現那個少女竟然是“慈樂之音”的成員千歌。把同一公會的成員望叫過來，佑樹他們照顧她。但是，終於醒了的千歌好像和平時的樣子不一樣……

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　　可可蘿為了寄信而來到郵局。但是運氣不好，和闖入的強盜團撞了個正着。錢和貴重金屬，連帶着自己的信都被搶走了的可可蘿，與同樣被奪走了重要信件的“月光學院”的學生——鈴奈和美咲一起追蹤強盜團，到達他們的據點……

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　　來參加蘭德索爾商店街慶典的佩可莉姆等人，在熱鬧的會場享受着各種各樣的小吃攤和射擊遊戲，度過了快樂的時光。開着可麗餅店的“拉比林斯”也在那裏。用温暖的目光注視着“美食殿堂”快樂身姿的菈比莉斯塔心中有着某種想法……

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　　受傷的宮子和忍逃到了“美食殿堂”的公會之家。據説，她們的公會“惡魔偽王國軍”的據點被襲擊，伊莉亞等人被帶走了。面對吃驚的佩可莉姆等人，忍告訴他們襲擊者是令人意外的人物。這時，某處發出了震撼人心的巨大地震之聲……

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　　佩可莉姆向國民們坦白自己是被奪走名字的公主尤絲蒂亞娜。為了奪回自己的名字和王位，發誓打倒假公主霸瞳皇帝。但是，阻擋在她面前的是“王宮騎士團（NIGHTMARE）”的團長純。被洗腦的純的猛攻迫使佩可莉姆陷入苦戰……

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　　佩可莉姆終於與霸瞳皇帝對峙。和前來伸出援手的可可蘿和佑樹合力戰鬥。凱露在對霸瞳的忠誠和“美食殿堂”的情誼之間苦惱不已。在各自的想法交錯中，戰鬥迎來了終局。佑樹、佩可莉姆、凱露、可可蘿。“美食殿堂”所選擇的未來是……