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全向輪
鎖定
- 中文名
- 全向輪
- 申請日
- 2005年11月30日
- 專利號
- 200520052595
- 授權公告日
- 2007年01月10日
- 組成結構
- 輪轂和從動輪
- 專利權人
- 中國人民解放軍國防科學技術大學
全向輪專利信息
全向輪是海丹等人的一款專利產品。全向輪包括輪轂和從動輪,該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒,每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪,該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實用新型是一種結構簡單、適用範圍廣、可以在較差的路況上運動的全向輪。
申請人地址: 湖南省長沙市硯瓦池正街47號國防科學技術大學機電工程與自動化學
發明設計人: 海丹;劉玉鵬;鄭志強;柳林;季秀才;劉斐
專利代理機構: 湖南兆弘專利事務所
代理人: 趙洪
專利類型: 實用新型專利
分類號: B60B33/00
全向輪產品應用
全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動,左右車輪的小光盤將全力推出,但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動,其膠輥提供了極大的扣人心絃。它適用於在使用機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車、行李等,全方位車輪將提供完善的性能,當集成與傳統的車輪。例如,您可以使用兩種傳統的車輪中心車軸和四個全方位前軸和後軸車輪,以建立一個六輪車輛。全方位輪移動和旋轉,這是很容易的方向控制和跟蹤,並儘可能快地轉動。全方位輪無需潤滑或現場維護和安裝選項是非常簡單和穩定。全方位輪通常可以大致可以分為2種類型:一類是單盤的全方位輪,一個是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤,而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重,旋轉稍。相比單盤的全方位輪,雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區的優勢.
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100毫米雙尼龍,橡膠全向輪W/軸承滾輪-W041
100(2張)
它沿其情況和膠輥輥安裝,避免滑倒。100毫米雙塑全方位輪用於機器人,手推車,轉移輸送,運輸推車,行李等。它可與任何軸直接安裝在標準的樞紐
100毫米雙塑全向輪(omni wheels)-W049
100毫米的塑料全向輪(omni wheels),提供360°運動,旋轉和側身機動性。可安裝三獨立馬達100毫米全方位輪式移動機器人套件(robot kits)。
152毫米雙板塑料全向輪W /軸承輥-W083
152(2張)
152毫米雙鋁全向輪(omni wheels)W085
152毫米雙鋁全向輪(omni wheels)提供簡單的360°運動,旋轉和側身機動性。這152毫米雙鋁全向輪可以安裝三獨立馬達三角152毫米雙鋁全向輪式Arduino機器人套件(robot kits)。
127毫米雙鋁全向輪(omni wheels)-W075
127毫米雙鋁全向輪(mecanum wheels),提供簡單的360°運動,旋轉和側身機動性。這127毫米雙鋁全向輪可以安裝三獨立馬達三角127毫米雙鋁全向輪式Arduino移動機器人套件(robot kits)。
203毫米雙鋁全向輪(omni wheel)-14124
203毫米雙鋁全向輪(omni wheel)(2張)
203毫米雙鋁全向輪/軸承滾子14125
203毫米雙鋁塑料全向輪(omni wheel),這輪驅動的輪轂,並可以驅動一個車輪的連軸器(Universal hubs).全方位輪(omni wheels)可以使用在機器人.購物車的車輪,和其他的應用程序需要此車輪的特殊功能。
48毫米LEGO兼容的全向輪(omni wheels)-W108
48毫米全向輪(omni wheels)Mindstorm的NXT兼容全輪通常被用於工業市場。它被安裝在一個固定的位置,這是運動和旋轉360度的能力。耐用的建設和無限的可操作性,使這種全方位輪艱苦的環境和工業應用的理想選擇。
- 參考資料
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- 1. 全向輪 .NEXUS AUTOMATION LIMITED[引用日期2012-12-06]
- 2. 張國良等著,自主移動機器人設計與製作,西安交通大學出版社,2008.05,第23頁