內聯繫傳動鏈

內聯繫傳動鏈指的是當某運動為複合的成型運動時，它由保持嚴格的相對運動關係的幾個單元運動（旋轉或直線運動）組成，為完成複合的成型運動，必須有傳動鏈把實現這些單元的執行件與執行件聯繫起來，並使其保持確定的運動關係。