兒童機器人

iCub身高104釐米，它擁有鉸鏈式軀幹，胳膊和腿由複雜的電路組成。長就一雙鋼臂，頭、手和胳膊可自如活動。其手指中還藏有傳感器，可感受到觸摸。白臉，大大的圓眼睛，能模仿兒童的頭部活動和眼睛活動，能爬行和坐立，並能準確地握住東西。它能看到移動的物體，並能尾隨其後。聲音非常機械，不過它採用的確實是詢問語調，跟人類提問時一樣。並能參與到遊戲中來。

不過，iCub最了不起的地方在於“他”是一個開放的系統平台，能像孩子一樣發展自己的認知能力，逐漸掌握自己身體的運動機能以及與外部世界互動的能力，最終實現與他人交流。

iCub現在的智力相當於一個18個月大的幼兒，研究人員希望通過“教育”，讓“他”擁有4歲兒童的智力。

經過多年研究後，研究者認為這種模型必須“應用到社會中”，讓它具有視覺和運動控制能力，以便與人類進行互動。

這種機器人可以在醫院裏幫助需要理療的人，與他們一起玩遊戲。從長遠來看，iCub將變得更加獨立，為家庭提供幫助，會對人們的需要程度做出自我評估。

由日本科學家淺田埝和石黑浩(他因研製一對雙胞胎機器人而出名)研製的這個名叫CB2（仿人體兒童機器人）的機器人重33公斤，高1.3米。科學家在它的外層植入了197個觸覺感受器和51個壓縮空氣動力制動器，這樣它就可以對碰觸產生反應。 當有人碰觸CB2的雙肩時，它會眨眼，就好像是大吃一驚一樣，然後停下腳步，轉過來盯住碰它的人。它還會試圖拿走掛在它面前的玩具。

在大阪日本科學技術振興機構進行的進一步研究將嘗試改進CB2的機體功能，他們還將編寫軟件，讓它象一個3歲的孩子那樣走路和説話。