瘋狂原始人

咕嚕一家之長。他一直全力保護家人，並牴觸新鮮事物和改變。他要求家人遵守他定的一些規則，比如生活在洞穴中，以保證家人生活在安全的環境中。他對於女兒小伊對外界充滿好奇的做法無法贊同。在他們生活的山洞被毀後，他和家人在“新新人類”蓋的帶領下尋找新住所，他也逐漸開始接受新事物。

瓜哥的女兒。她對洞穴外的世界十分好奇，渴望冒險，不願遵守父親瓜哥的規則。在她遇見了“新新人類”蓋後，她對蓋的所見所聞充滿好奇，並且跟隨蓋學習了許多新知識和道理。然而，她和瓜哥的關係也因此變得緊張。與此同時，她和蓋之間逐漸產生了青春期的愛情。

“新新人類”。他喜歡“動腦子”，經常有許多稀奇古怪的想法，併發明瞭許多新創作。在咕嚕一家住的洞穴被毀滅後，他開始帶領咕嚕一家追尋一個美好的未來新世界，並逐漸與小伊產生了感情。與此同時，小伊的父親瓜哥卻對他有許多不滿。

瓜哥的妻子。她深愛丈夫瓜哥和女兒小伊，常常作為丈夫和女兒之間的關係調理人。在多年的家庭生活中，她一直尊重着丈夫的權威。但在洞穴被毀滅後，她開始在“新新人類”蓋的指引下欣然接受改變，並且希望丈夫也學會接受新事物。

巫嘎的母親。她十分易怒，經常戲弄她的女婿瓜哥。她在這個世界上已經生活了很多年，人生經歷也充滿神秘感。她希望儘可能多地去做一些事情，就像家裏的其他家庭成員一樣。

小伊的弟弟。他雖然只有九歲，但他想要成為一名像他爸爸瓜哥一樣偉大的獵人。他有巨大的能量和熱情，只是他不喜歡動腦子。在他跟隨家人和蓋尋找新的居住地的過程中，他擁有了自己的第一隻寵物。