光幕傳感器

安裝光電安全保護裝置，可以有效地避免安全事故的發生，避免操作工人及第三方的危險，減少事故綜合成本，有利於公司自身、操作工人及社會。

主要應用行業：鍛壓機牀廠、汽車製造廠、摩托車製造廠、電器生產廠、五金加工廠、塑膠機械廠、切紙機應用等行業 ^[1]  。

安全光幕由投光器和受光器兩部分組成。投光器發射出調制的紅外光，由受光器接收，形成了一個保護網，當是有物體進入保護網，當從中有光線被物體擋住，通過內部控制線路，受光器電路馬上作出反應，即在輸出部分輸出一個信號用於機牀如衝牀，壓力機等緊急剎車。  

光幕有着非常廣泛的應用，比如在需要不斷送取料的衝壓設備上，如果安裝接觸式安全防護門，則需要操作人員頻繁地開關防護門，這樣不但增加了操作人員的工作量，而且降低了生產效率。在這種情況下，採用光柵和光幕就是最佳的選擇。在操作人員送取料時，只要有身體的任何一部分遮斷光線，就會導致機器進入安全狀態而不會給操作人員帶來傷害。        

安全光幕也就是光電安全保護裝置（也稱安全保護器、衝牀保護器、紅外線安全保護裝置等）。 在現代化工廠裏，隨着自動化水平的不斷提高，人與機器協同工作的幾率大大增加。在一些具有潛在危險的機械設備上，如衝壓機械、剪切設備、金屬切削設備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設備、危險區域（有毒、高壓、高温等），操作人員因為與自動化設備的協同不暢，受到人身傷害。

如圖1所示是一個用安全光幕檢測物體(比如手)進入的測試原理結構示意圖。圖中，光幕的一邊等間距安裝有多個紅外發射管，另一邊相應的有相同數量同樣排列的紅外接收管，每一個紅外發射管都對應有一個相應的紅外接收管，且安裝在同一條直線上。當同一條直線上的紅外發射管、紅外接收管之間沒有障礙物時，紅外發射管發出的調製信號(光信號)能順利到達紅外接收管。紅外接收管接收到調製信號後，相應的內部電路輸出低電平，而在有障礙物的情況下，紅外發射管發出的調製信號(光信號)不能順利到達紅外接收管，這時該紅外接收管接收不到調製信號，相應的內部電路輸出為高電平。當光幕中沒有物體通過時，所有紅外發射管發出的調製信號(光信號)都能順利到達另一側的相應紅外接收管，從而使內部電路全部輸出低電平。這樣，通過對內部電路狀態進行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。

安全光幕的紅外發射和接收通路數目理論上最大可有215個，考慮到實際光幕的高度和上下通路之間的間距，一般不會超過48個。

安全光幕分直線掃描方式和交叉掃描方式，在直線掃描模式下，單片機每次向發送端和接收端發送相同的通路選擇信號，即第一路發第一路收、第二路發第二路收、…第十五路發第十五路收、第十六路發第十六路收。而在交叉掃描模式下，單片機每次向發送端和接收端發送不同的通路選擇信號。即第一路發第二路收、第二路發第一路收、……第十五路發第十六路收、第十六路發第十五路收。相比之下，交叉掃描模式對物體的高度測量更為精確，且在檢測區域中心1/3處的檢測精度最高。最小檢測高度可縮至直線掃描模式下的2/3。但是考慮到實際需要，普遍使用的都是直線掃描方式的安全光幕 ^[2]  。

▲ 符合國際電工學會IEC61496-1/2 標準；

▲ 採用技術成熟的同步紫或紅外線掃描，優異的光學性能和2.5°的發散角，容易對準和維護；

▲ 外形小巧，採用鋁鑄合金外殼，非常堅固，輕巧；

▲ 20/40mm的多種規格分辨率；

▲ 保護高度範圍寬4-128cm；

▲ 電氣連接.4針M12接頭；

▲ 緊湊的尺寸OTDGM，系列產品的橫截面積僅為25×25mm；

可定製分辨率和保護幅寬，以及其它各類接口和擴展功能。

·檢查OTDGM系列安全光幕是否牢固的固定在需裝備的設備上，TB系列光幕傳感器的發射器和接收器是否在一平面內，且以發射器和接收器為邊界的保護區域應為該平面內的一個矩形。

·檢查OTDGM系列安全光幕的發射器和接收器，是否和各自的電纜準確的裝配到位，以及電纜的接線端是否與電源和控制單元準確、牢固的連接。

·給OTDGM系列安全光幕傳感器接通電源，此時光幕傳感器開始自檢、同步及自校準，約1秒鐘後，發射器黃色指示燈穩定，接收器指示燈全部熄滅，表示光幕傳感器進入正常工作狀態。

OTDGM系列安全光幕傳感器在工作狀態下：

1.當保護區域內無侵入物體時，傳感器的接收器處於受光狀態，此時接收器的通訊指示燈(紅燈)應熄滅，發射指示燈(黃燈)點亮，這時按下被保護設備的工作開關，設備可正常運轉。

2.當有物體(不小於最小可檢測體或者分辨率)侵入保護區域時，接收器的紅色指示燈將被點亮(可能是接收器處於遮光狀態，也可能是光通訊被遮斷)，此時被保護設備受控，處於強制停頓狀態。

3.當侵入物體撤出保護區域後，光幕傳感器將返回1.狀態，設備將繼續工作 ^[3]  。