先驅者金星1號

美國1978年5月20日發射的先驅者-金星1號經過長距離飛行，於同年12月4日到達金星並圍繞它飛行，它用雷達探測了金星地形。先驅者-金星2號到達金星後向金星大氣釋放了4個探測器，探測器在向金星表面墜落的過程中，獲得了金星大氣、雲層、磁場等各方面的數據。

先驅者金星計劃（PioneerVenusproject），由先驅者金星計劃軌道器（先驅者-金星1號，先驅者12號）和先驅者金星計劃聯合探測器（先驅者-金星2號，先驅者13號）兩個探測器組成，前者在金星軌道上一直工作至1992年，後者由一個母艙攜帶了一大三小共四個子探測器進行了金星大氣探測。