先行者

2000年11月29日，我國獨立研製的第一台具有人類外觀特徵、可以模擬人類行走與基本操作功能的類人型機器人，在長沙國防科技大學首次亮相。類人型機器人問世，標誌着我國機器人技術已躋身國際先進行列。

這台定名為“先行者”的類人型機器人，高1.4米，重20公斤，不但具有類人一樣的頭部、眼睛、脖頸、身軀、雙臂與兩足，而且具備了一定的語言功能。與國防科技大學1990年研製的我國首台兩足步行機器人相比，這台類人型機器人實現了多項關鍵性技術的突破：從只能平地靜態步行，到快速自如的動態行走；從只能在已知環境中行走，到可在小偏差、不確定的環境中行走；行走頻率也由每6秒1步，提高到每秒2步。

據有關專家介紹，類人型機器人具有廣泛的應用領域，不僅可以在有輻射、有粉塵、有毒等環境中代替人們作業，而且可以在康復醫學上形成一種動力型假肢，協助截癱病人實現行走的夢想。