億航184

億航184是億航智能自主研發的全球首款純電力低空中短途自動駕駛飛行器（Autonomous Aerial Vehicle，簡稱AAV），致力於為人類未來智慧城市的空中立體交通，提供低空中短途交通運輸解決方案。 ^[6-7] 

億航184於2012年投入研發，2016年在CES國際消費類電子產品展會上全球發佈。 ^[8] 

億航184的命名寓意是它能運載1位乘客，有8個螺旋槳和4支機臂。 ^[9] 

美國內華達州官員2016年6月9日向新華社記者證實，全球第一款可載客的無人駕駛飛機（簡稱載客無人機）“億航184”將在內華達州展開測試，內華達州將幫助中國無人機公司“億航”向美國聯邦航空局申請報批，以推動這種“無人機的士”商業化。 ^[10] 

這款飛行器在設定飛行計劃後，只需乘客機載應用中指定目的地，一鍵下達“起飛”指令，即可完成自動駕駛，悦享旅途。憑藉億航低空服務指揮調度中心的實時在線服務，乘客只需輕鬆乘坐飛行器到達指定目的地。 ^[11] 

外觀與直升機類似，可實現完全自動駕駛。 ^[3] 

硬件安全：億航AAV所有關鍵飛行部件採用全備份設計，包括飛控系統、各類傳感器、動力系統、電池及其管理系統，均設有多套備份，即使某個部件出現問題，備份部件會立即無縫接管，飛行器依然能夠平穩飛行。 ^[12] 

系統安全：億航AAV擁有多套飛控系統，並具投票機制，而且每套飛控系統具有多套傳感器，使得整套系統在複雜情況下都能得到正確數據並安全工作。 ^[13-14] 

飛行安全：億航AAV飛控系統內置Fail-Safe系統，能夠實時自動評估飛行器的健康程度。如遇特殊情況，例如飛機碰撞了鳥類等物體，Fail-Safe系統自身會自動評估損傷程度，智能判斷能否繼續安全行駛，或者採取應急措施，就近降落在緊急起降點。 ^[13-14] 

通訊安全：億航AAV通訊系統擁有雙重保障，每架飛機都有獨立密鑰，並進行嚴格數據加密，防止惡意入侵。 ^[13-14] 

應急保障：億航AAV通過飛行指揮調度中心進行系統化集羣調度管理。遇到緊急突發情況時，指揮調度中心將會介入，根據具體的情況採取不同的方案，最大程度保障人機安全。 ^[13-14] 

無人駕駛：億航AAV無需飛行駕駛員，乘客無須掌握專業飛行技能，只需在機內電腦中選擇目的地附近的固定起降點，即可安心乘坐，悦享旅途。 ^[13-14] 

智能導航：億航AAV在飛行過程中採用智能自動導航系統，沿倒U型航線自主飛行，通過GPS精準定位，進行點對點直線飛行，安全快捷。億航AAV的起降點及航線由億航智能與當地民航主管部門共同制定，以確保通訊可靠，並且航線不會與其它飛行航線衝突，以及航線中沒有固定障礙物阻擋。 ^[13-14] 

精準起降：億航AAV通過對地視覺系統達到定點精準垂直起降，無需大型機場、滑行跑道等傳統基礎設施，滿足城市空中立體公共交通的場景需求，從而緩解目前擁堵的城市道路交通擁堵困境。 ^[13-14] 

安全動力：億航AAV採用純電力能源作為動力，不會存在因燃油發動機熄火造成的危險。 ^[13-14] 

綠色環保：100%純電力驅動，不使用任何化石燃料，綠色環保，減少廢棄物排放對環境的危害。 ^[13-14] 

充電便捷：億航AAV可使用家用電源或定製的工業電源充電，最快1小時即可充滿，方便快捷。 ^[13-14] 

多重備份，智能管理：億航AAV智能電池管理系統，高效管理8組電池協同配合，並實時監測每組電池的健康狀態，提供安全可靠的動力電源。即使有一組電池出現故障，飛行器的電池系統仍可保障飛行器動力系統的運行需求。 ^[13-14] 

億航飛行指揮調度中心是一套直觀智能化的無人機指揮調度系統，具有監測、調度、控制、預警和記錄五大核心功能。通過高速通信網絡，指揮調度中心能夠遠程實現與億航AAV機載軟件的實時在線數據傳輸與交互。 ^[13-14] 

安全飛行：自動駕駛飛行消除了傳統交通模式中最危險的因素——駕駛員的人為失誤。億航184自動駕駛飛行器使用純電力驅動作為動力，不會存在因發動機熄火造成的危險。億航對飛機器所有飛行部件進行全備份，如果其中任何一個部件出現問題，飛行器依然能保證正常飛行，保證安全。 ^[16] 

億航184完全自動化操作。只需設定飛行路線，即能自動導航，並且採用垂直起降方式和倒“U”型的飛行航線，無需跑道。

使用純電力驅動作為動力，較少了低空飛行污染。 ^[17] 

通過飛行器內置（億航自主研發的）FAIL-SAFE系統，當任何部件出現故障或飛行器失聯時，都將採取相應的措施，保證人機安全。 ^[18]  即使飛機碰撞了鳥類等物體，對飛機造成了一定的損害，飛機FAIL-SAFE系統自身會自動評估損傷程度，決定繼續行駛或就近降落； ^[19] 

2016年1月6日，億航在美國拉斯維加斯舉辦的2016 CES國際消費類電子產品展覽會上，全球首發全電力低空自動駕駛載人飛行器“億航184”。 ^[20] 

2016年5月5日，億航宣佈與美國生物科技公司Lung Biotechnology達成1,000台定製版“億航184”合作協議，聯合開發“人造器官移植運輸飛機（MOTH）”系統。 ^[21] 

2016年12月，億航在廣州建成全球首個無人機飛行指揮調度中心，並投入運營，協助億航184進行飛行測試。 ^[22] 

2017年2月：億航與迪拜道路與交通管理局建立合作伙伴關係，共同推動將億航184引入迪拜智慧城市交通運輸系統。並且，在迪拜民用航空管理局的協助下，億航184在迪拜完成了多項適應性航空飛行測試科目。 ^[23] 

2017年8月，億航184通過AS9100國際航空航天行業質量管理體系認證。 ^[24] 

2018年2月，億航184實現常態化載人飛行，億航創始人、董事長鬍華智親自試飛。 ^[25] 

2018年4月，億航聯合華為、荷蘭皇家電信KPN在荷蘭完成了億航自動駕駛飛行器在歐洲的首次飛行演示，荷蘭王子Pieter Christiaan親臨現場試坐體驗。 ^[26]