像片內方位元素

像片內方位元素（elements of interior orientation）是確定攝影光束在像方的幾何關係的基本數據 ^[1]  。用於表徵攝影中心（攝影物鏡的像方節點）與像平面的相關位置，包括攝影儀的主距S0（攝影中心至像平面的垂直距離）和像主點在像片平面座標系中的座標x0、y0，航空攝影測量中常使航攝儀的主距等於航攝儀的焦距f，此時為f和x0、Y0共3個數據。

近年來，攝影測量技術被越來越多的應用到除測繪以外的工業、建築、交通、醫學等各個非測繪領域。在傳統攝影測量信息獲取手段中,常選用的儀器是量測攝影機。量測型攝影機是專門為測量目的而設計製造的 ,它的光學畸變小 ,具備記錄內方位元素的功能或可測定內方位元素，有框標裝置，並配外部定向裝置，這為在測圖儀上進行信息處理和成果輸出提供了方便。傳統的航空量測相機作為一種重要的獲取地面信息的手段，用光學拍照的形式給人以直觀、清晰的圖像信息，在航空遙感技術中起着舉足輕重的作用。傳統的航空量測相機都是以膠片為介質成像的，發展到目前技術已經相當成熟 ^[2]  。

一般非量測相機在作業過程中都不允許調焦，以防止內方位元素的變化。其次調焦後主距變化的測定與設定是防止主距變化對模型產生影響的一個重要措施。

內方位元素的測定是由相機檢校來完成的。由於相機和檢校方法的多樣化，相機的檢校並未標準化，根據檢校環境的不同，常用的檢校方法包括基於控制場檢校方法(光學實驗室檢校法、實驗場檢校法)、在任檢校法(即在完成某個測量任務中同時對相機進行檢校)、自檢校方法、恆星檢校法和基於滅點的檢校方法等。

像片外方位元素（elements of exterior orientation）：是確定攝影光束在物方的幾何關係的基本數據。用於表徵攝影光束在攝影瞬間的空間位置，包括攝影中心在某一空間直角座標系中的三維座標值（x0，y0，z0）和確定攝影光束空間方位的3個角定向元素共6個數據。

內定向：在傳統的攝影測量中，將像片放到儀器成片盤上進行量測，此時所量測的像點座標稱為影像架或儀器座標。應用平面相似變換等公式，將影像架座標變換為以影像上像主點為原點的像平面座標，通常稱該變換為影像內定向。

相對定向：得到像點座標後，接下來就要確定一個像對中兩張像片的相對位置，確定一個立體像對兩張影像相對位置的過程稱為相對定向。

空間前方交會：相對定向得知對應像點對應的像空間輔助座標。之後用前方交會的方法得到模型點座標。由立體相對兩張像片的內、外方位元素以及像點座標確定該點物方座標的方法，稱為空間前方交會。