傳輸

在電信中，傳輸是通過物理點對點或點對多點傳輸介質（有線，光纖或無線）發送和傳播模擬或數字信息信號的過程。

通過傳送者分派，為了別處接受，的一種信號、消息、或者任何種類的信息。通過各種手段實現的信號傳播，例如電報、電話、廣播、電視，或者經由任意媒介電話傳真、例如電線、同軸電纜、微波、光纖，或者無線電頻率。

在一般信息論中傳輸被用於表示經由信道的信息通訊的整個過程。

例如數據塊或數據包，電話或電子郵件。 傳輸技術和方案通常涉及物理層協議任務，例如調製，解調，線路編碼，均衡，差錯控制，比特同步和多路複用，但該術語還可能涉及更高層的協議任務，例如數字化模擬消息信號 和數據壓縮。

數字信息或數字化模擬信號的傳輸被稱為數字通信。 ^[1] 

M AC 層協議所定義的數據傳輸技術分為主導技術和輔助技術.其中主導技術又分為事件觸發式的總線爭用技術和時間觸發式的令牌控制技術,它直接決定介質訪問控制機制.輔助技術必須和主導技術配合使用，但也是影響網絡時延特性的重要因素。下面重點討論幾種具有代表性的主導技術和輔助技術及其各自的特點和適用範圍，並分析NCS 幾種常用協議的技術構成：

（1）CSMA技術

CSM A( 載波監聽多路訪問) 是一種總線爭用技術,，這種介質控制方式對任何節點都沒有預約發送時間,節點發送是隨機的( 或是由事件觸發的) ， 當多個節點同時向總線發送數據時，就需要一個競爭的規則.CSM A 規定任何要發送數據的節點首先監聽總線是否空閒,如果空閒則可以發送，如果總線忙，則需等待一段時間間隔後重發. 在監聽總線，決定是否發送時，可以採用3 種退避算法：1) 不堅持算法； 2) 1-堅持算法；3) P-堅持算法。

CSM A 技術實現簡單， 能夠及時響應猝發數據,但沒有考慮週期數據的時間限制， 即使滿足了截止期要求，隨機的爭用信道使得時延的不確定性很大,因此被認為是不確定性的傳輸技術，要用於測控場合,必須與其他技術相結合或加以改進.它的典型應用是以太網和現場總線的Lon Work 協議，CAN協議也採用了改進的CSM A 技術。

（2）令牌輪詢技術

令牌輪詢技術又稱為分佈式令牌技術，是一種時間觸發方式的介質訪問控制機制，主要用於多主站系統。其基本工作原理是：總線中存在獨立的令牌,在由主站構成的邏輯環中循環傳遞， 主站之間通過一定的邏輯調度算法獲得令牌的調度權，然後由它發起對其他主站或所屬從站的通信，其原理如圖《令牌輪詢技術》所示. 該技術最具代表性的協議是 Prof ibus。

令牌輪詢技術通過任務調度來滿足週期數據的不同實時性要求，即有靜態的事先約定，也可以有動態的調整。其優點是週期任務的實時性好且具有確定的或可預測的最大網絡時延，主要缺點在於它無法處理突發事件。為克服這一問題,出現了帶寬預留方法，它將任何空閒處理能力( 沒有周期任務使用)都用於非週期任務， 這樣既保證了週期數據的實時性和時延確定性,又可實現對突發事件的快速響應。

（3）集中式令牌技術

該技術同樣是時間觸發的介質訪問控制機制.其基本思想是：總線上只有一個節點擁有總線仲裁權,按內部的任務調度表指示其他節點按時發送相應的信息；某一節點得到指示後， 獲得信道使用權,將緩存中的指定數據發送到總線上，被某個或某些節點接收;發送節點和接收節點的關係通過組態設定。

集中式令牌技術適用於週期數據,根據週期數據的特徵,如截止日期、執行時間和重要性等，利用相關的實時調度算法，在仲裁節點內部建立任務調度表(ST)，運行時不斷掃描ST，發送信道使用權。該技術的優點是具有比令牌輪詢更精確的週期數據響應時間和確定性的最大網絡時延，缺點是無法處理突發事件。解決方法是在ST 的剩餘時間內放棄控制權，使其他節點有機會傳送猝發數據。該技術的典型代表協議是World FIP 和FF，它們的仲裁節點分別稱為總線仲裁器(BA) 和活動鏈接調度器( LA S) 。 ^[2]