偵察車

1964年，聯邦德國陸軍提出發展戰後第二代中噸位(3.5～10t)輪式車輛的要求，驅動型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的裝甲車和戰術卡車。所有車輛都應能水陸行駛，並儘量採用民用部件，以降低車輛成本。

　同年聯邦德國蒂森·亨舍爾公司、MAN公司等5家公司組成了總設計局，決定聯合研製樣車。戴姆勒-奔馳(Daimler-Benz)公司雖未參加總設計局，但在1966年也開始獨立研製新型輪式車，並最終中選。

主要武器口徑/類型20mm/機關炮或7.62mm/機槍

煙幕彈發射器數量6具

裝甲結構類型鋼板；局部間隙裝甲；防彈玻璃

三防裝置有，濾清器流量為3m3/min

滅火抑爆設備有

電氣系統電壓/功率24V/5kW

蓄電池數量/總容量1個/200Ah或3個/300Ah

TPz-1(6×6) --＞ TPz-2(4×4) --＞ APE水陸工程車

----野貓雙30自行高炮

----鳵ASIT雷達偵察車

----指揮通信車

----三防探測車

----戰鬥工程車

----電子戰車

----救護、後勤供應車