偵察校射無人機

在執行任務時，一般是使用電視攝像機搜索識別目標，目標的圖像和座標顯示在地面控制站的電視屏幕上，並可將目標數據輸入炮兵射擊指揮系統。校正射擊時，可通過地面電視監視器觀察炸點並由計算機自動計算出炸點偏差量。 ^[1] 

偵察校射無人機一般是專門研製的小型無人駕駛飛機。在執行任務時，一般是使用電視攝像機搜索識別目標，目標的圖像和座標顯示在地面控制站的電視屏幕上，並可將目標數據輸入炮兵射擊指揮系統。校正射擊時，可通過地面電視監視器觀察炸點並由計算機自動計算出炸點偏差量。

活塞式小型偵察校射無人駕駛飛機主要實施100千米以內的目標偵察定位和校射，渦輪噴氣式偵察校射無人駕駛飛機則可實施數百千米內的目標偵察和定位。 ^[2] 

歷史上，法國在1909年把購買的第一架飛機配屬給炮兵保障射擊用，首開“炮兵偵查校射飛機”的先河。

20世紀50年代炮兵用於偵察校射的輕型飛機多是活塞式飛機，主要進行目視偵察和照相偵察。與此同時，也開始利用直升機進行偵察和校射，此時都是有人駕駛的飛機。

60年代炮兵航空偵察校射任務開始由噴氣式飛機來承擔，機載偵察設備除航空照相機外，還使用了電視攝像機、紅外偵察設備和側視雷達等。這個時期美軍在越南戰場上使用過觀察直升機，主要進行目視偵察。同時，無人駕駛飛機也開始用於炮兵航空偵察。它大多采用預編程序進行飛行控制，以航空照相機為主要機載偵察設備。

隨着集成電路、小型電視攝像機、數據高速傳輸系統以及各種探測器的迅速發展，70年代初研製出遙控無人駕駛飛機，又稱遙控飛行器(RPV)。它可以進行程控飛行、遙控飛行和實時傳輸各種偵察數據圖像。

80年代以來，有些國家的軍隊裝備了直升機、無人駕駛飛機和有人駕駛飛機互相配合、互相補充的多種炮兵航空偵察校射裝備合成。 炮兵偵察校射飛機的發展趨勢是採用多種空中遙感器和實時的信號處理傳送設備，提高無人駕駛飛機的抗電子干擾能力、遙控距離和偵察定位精度。 ^[2] 

中國偵察校射無人機具有機動範圍大、偵察手段多、定位精度高、反應速度快等特點。

2019年10月1日，在慶祝新中國成立70週年閲兵式上亮相。 ^[3] 

偵察校射無人駕駛飛機配備的機載偵察設備有航空照相機、電視攝像機、前視紅外儀和紅外行掃儀。其還配有地面控制站和發射回收設備。地面控制站具有遙測、遙控、定位及圖像接收功能。曾用於實戰的以色列軍隊裝備的“偵察兵”活塞式無人駕駛飛機，機上裝有電視攝像機，採用預編程序控制或無線電遙控。

偵察校射無人駕駛飛機的發射方式有火箭助推、氣動彈射及滑跑起飛，回收方式有傘降、撞網和滑跑着陸。