俯仰角

機體座標系x軸與水平面的夾角。當機體座標系的x軸在慣性座標系XOY平面上方時，俯仰角為正，否則為負。即平行於機身軸線並指向飛行器前方的向量與地面的夾角。

注：機體座標系和慣性座標系都是採用右手座標系。