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俞濱

（燕山大學教授）

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俞濱，男，漢族，中共黨員，燕山大學機械工程學院機電控制工程系教授、博士生導師，燕趙青年科學家，國家優秀青年科學基金獲得者。
俞濱現為燕山大學《液壓伺服與比例控制系統》河北省一流雙創課程負責人、《現代伺服控制技術》河北省博士研究生示範性課程負責人。兼任中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員會委員、河北省機械工程學會理事會理事、《中國機械工程學報》青年編委等。入選上銀優秀機械博士論文特別獎-指導教師、全國大學生“挑戰杯”競賽優秀指導教師、河北省師德標兵、河北省新時代“冀青之星-創青春”標兵、河北省青年拔尖人才、河北省機械領域青年學術英才、河北省“互聯網+”大學生雙創大賽優秀指導教師、秦皇島市“五一”勞動獎章等。主持項目30餘項，獲省部級科技進步一等獎3項、教學成果一等獎1項，出版學術專著3部，發表學術論文60餘篇，授權或公開國內外發明專利30餘項。
俞濱主要從事流體傳動與控制，機器人與飛行器等高端移動裝備液壓驅動技術研究。 [1] 
中文名
俞濱
國    籍
中國
民    族
漢
出生地
齊齊哈爾
出生日期
1985年02月28日
畢業院校
燕山大學
學位/學歷
博士
職    業
教師
專業方向
流體傳動與控制

目錄

  1. 1 教育經歷
  2. 2 工作經歷
  1. 3 研究方向
  2. 4 主要獲獎
  1. 5 科研獲獎
  2. 6 網絡授課

俞濱教育經歷

  • [1]. 2003.9- 2007.7 燕山大學 | 機械設計製造及其自動化 | 本科 | 學士
  • [2]. 2007.9- 2014.9 燕山大學 | 流體傳動與控制 | 碩博連讀 | 博士

俞濱工作經歷

  • [1]. 2015.1- 2018.12 燕山大學機械工程學院 | 機電控制工程系 | 講師、碩士生導師
  • [2]. 2017.5- 2020.5 燕山大學機械工程學院 | 機電控制工程系 | 副主任
  • [3]. 2018.12- 2021.12 燕山大學機械工程學院 | 機電控制工程系 | 副教授、博士生導師
  • [4]. 2021.12-今 燕山大學機械工程學院 | 機電控制工程系 | 教授、博士生導師 [2] 

俞濱研究方向

  • [1]. 流體傳動與控制
  • [2]. 電液伺服控制
  • [3]. 機器人液壓驅動
  • [4]. 飛行器液壓驅動

俞濱主要獲獎

  • [1]. 國家自然科學基金委機械學科年度十佳優秀結題項目，高性能足式仿生機器人腿部液壓驅動系統主被動複合柔順控制
  • [2]. 河北省教學成果一等獎，地方高校機械類三三二一創新拔尖人才一體化培育體系構建方法
  • [3]. 河北省科技進步一等獎，高集成性閥缸一體化液壓驅動單元設計理論及控制技術
  • [4]. 河北省科技進步一等獎，鍛造液壓機創新設計及先進控制理論與實踐
  • [5]. 天津市科技進步一等獎，特大型鋼CMA萬能軋機成套設備及新工藝技術研發

俞濱科研獲獎

  • [1]. 俞濱, 巴凱先, 孔祥東等. 四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法. “十四五”智能機器人系列叢書, 北京: 科學出版社, 2024年
  • [2]. 孔祥東, 俞濱, 姚靜. 流體傳動與控制系統的數字化設計. 國家出版基金資助項目, 武漢理工大學出版社, 2018年
  • [3]. 俞濱, 李化順, 黃智鵬等. 足式機器人液壓驅動關鍵技術研究綜述. 《機械工程學報》創刊70週年紀念專輯, 2023, 59(19): 81-110
  • [4]. 通訊作者. A NovelOne-Dimensional Force Sensor Calibration Method to Improve the Contact ForceSolution Accuracy for Legged Robot, Mechanism and Machine Theory, 2022,169(104685): 1-19
  • [5]. 通訊作者. Kinematicscorrection algorithm for the LHDS of a legged robot with semi-cylindrical footend based on V-DOF, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 167: 108566

俞濱網絡授課

  • [1]. 電液伺服系統控制技術，JME學院網絡公開課，2023.10.26 [3] 
  • [2]. 第七章：電液控制系統的設計與實踐，主講教師，《液壓伺服與比例控制系統》國家級精品課程 [4] 
  • [3]. 我眼中的液壓仿生足式機器人，燕山大學機械工程學院《聽TA説》“課程思政”專欄， 第128期，2022.6.19 [5] 
  • [4]. 小型化液壓油源和一體化電液執行器整體綜合設計理論與方法，JME學院，“液壓元件及系統輕量化關鍵技術--科技創造未來”線上分享會，2022.2.16 [6] 
  • [5]. 足式機器人液壓驅動基礎理論研究，2021 the 26th AsiaInternational Power Transmission and Control Technology Exhibition (第26屆亞洲國際動力傳動與控制技術展覽會 PTC ASIA)，上海，2021.10.27 [7] 
參考資料