俄羅斯AT-4反坦克導彈

AT-4反坦克導彈，北約國家稱之為“塞子”，又譯“斯皮格特”，俄羅斯圖拉儀器儀表局研製，俄軍軍方型號為9M111，是前蘇聯發展的一種步兵便攜式第二代反坦克導彈。於1973年開始裝備前蘇軍摩步營和海軍陸戰隊步兵營。

AT－4近程反坦克導彈的結構和性能與法國的"米蘭"導彈很相似，兩者都是採用紅外自動跟蹤方式。AT－4導彈的發射裝置在一個較簡單的摺疊式三腳架上，射手一般用卧姿發射。三腳架上有發射筒和光學瞄準鏡，整套武器系統全重23.5千克，彈重12千克，最大射程2000米，最小射程70米，破甲厚度400毫米。　以後經過改進，破甲厚度達到500毫米以上。20世紀90年代初期出廠的發射裝置上還安裝了先進的熱成像夜間瞄準鏡，顯著提高了夜間作戰能力，可以有效地對付敵人的干擾。

性能特點： ① AT-4 與法、德兩國研製的“米蘭”型反坦克導彈相似，屬步兵便攜式。 ②既可從地面發射，也可裝在車輛上發射，射擊死角小。 ③採用潛望式瞄準具

AT-4屬於步兵為便攜式導彈。採用紅外半自動制導方式。彈長1200毫米，彈徑135毫米，彈重約12公斤，射程70-2000米，破甲厚度500-600毫米。

9K111(AT-4A)主要有二種改型。

9K111-2(AT-4B) 改進了發動機，延長了導線長度，射程達到2.5 公里，破甲能力提高到460毫米。

9K111M(AT-4C) ，採用串聯裝藥技術，對複合裝甲有較強的侵徹能力。

型號 9K111

最大射程：

晝間 2.0 千米

夜間 均為1.5 千米

最小射程 70 米

侵徹威力（對均質裝甲） 400 毫米

制導方式 半主動指令紅外自動跟蹤 , 有線

發射間隔時間 20 秒

彈徑 120 毫米

彈長：

導彈長 875 毫米

帶氣體發生助推器 1030 毫米

導彈質量 12.5 千克

戰鬥部類型 / 質量 空心裝藥 /1.7 千克

翼展 369 毫米

發射筒長 1100 毫米

發射筒質量 13 千克

發射裝置總質量 22.5 千克

導彈最大速度 240 米/秒

導彈平均飛行速度 186 米/秒

AT－4導彈是前蘇軍營一級的反坦克武器，配備在摩托化步兵營的反坦克連，主要供步兵戰車和裝甲輸送車使用，每連編有（2～3）個導彈班，每班2個發射組。1個發射組內1名士兵攜帶發射裝置，2名助手各帶2枚導彈。由於它的射擊死角很小，因此不必另配反坦克火箭筒。 ^[2]