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伺服系統
（2000年機械工業出版社出版的圖書）
鎖定
《伺服系統》是機械工業出版社於2000年出版的一本圖書，作者是錢平，該書以數控機牀伺服系統為對象，在闡述伺服系統原理等基礎上，重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統。還介紹了位置伺服系統的典型實例。
伺服系統內容簡介
伺服系統目錄
第一章 概述
第一節 伺服系統的作用及組成
第二節 伺服系統的基本要求和特點
一 對伺服系統的基本要求
二 伺服系統的主要分類
第三節 伺服系統的分類
一 按調節理論分類
二 按使用的驅動元件分類
三 按進給驅動和主軸驅動分類
四 按反饋比較控制方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控制基礎知識
第一節電力電子器件的應用
一 不可控器件
二 半控型器件
三全控型器件
第二節 檢驗元件
一 速度檢測
二 角度檢測
三 位置檢測
習題和思考題
第三章步進電動機的控制
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一 步進電動機的種類
二 步進電動機的工作原理
三 步進電動機的種類
四 步進電動機驅動電源設計
五 步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控制
一 步進電動機的開環控制
二 步進電動機的閉環控制
第三節 步進電動機的最佳點——位控制
第四節 步進電動機控制的程序設計
一 步進電動機控制信號的產生
二 步進電動機的運行控制及程序設計
習題和思考題
第四章 直流電動機調速系統
第一節 直流電動機概述
一 直流電動機的基本結構
二 永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速系統
一 調速的定義
二 直流電動機的調速方法
三 調速指標
四 單閉環直流調速方法
第三節 雙閉環直流電動機調速系統
一 轉速、電流雙閉環調速系統的組成
二 轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控制系統
一 概述
二 PWM調速系統的控制電路
第五節 轉速、電充雙閉環調速系統的工程設計法
一 工程設計方法的基本思路
二 典型系統及其參數與性能指標的關係
三 電流調節
四 轉速環設計
五 轉速調節器飽和限幅時的超調量和計算
……
第五章無刷直流電動機控制系統
第六章 異步電動機調速系統及主軸驅動
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控制
第八章進給伺服系統
第九章 基於DSP芯片為核心構成的伺服系統
