伊稚斜單于

漢武帝元朔三年（乙卯，公元前126年），匈奴軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，攻敗軍臣單于太子於單，於單逃亡降漢，但此時的匈奴已經今非昔比，而中原的漢朝也進入了最鼎盛的時期。 ^{[1]  [4]} 

漢武帝先後派遣衞青、霍去病等在中國歷史上顯赫一時的將軍對匈奴進行了進攻。 在王庭之戰中，匈奴主力被衞青率領的漢朝大軍擊潰，匈奴向北處逃走，遷至荒蕪的漠北草原。 ^[2] 

經過這次失敗，匈奴勢力從此退出河套及其以西一帶。史稱“是後匈奴遠遁，而幕（漠）南無王庭”。 ^[1] 

匈奴人由於遠離水草茂盛的陰山地區，畜牧業生產發展從此受到嚴重限制。而漢朝利用奪得的“匈奴左地”，令原為其附屬的烏桓族（原住於遼河流域及老哈河一帶）徒居上谷、漁陽、右北平、遼東、遼西五郡塞外，為漢偵匈奴動靜；又派張騫出使西域，聯絡月氏、大宛 ^[3]  ，以公主妻烏孫昆莫（王），拆散匈奴與烏孫的聯盟 ^[1]  ；復於渾邪王故地置酒泉、武威、張掖、敦煌四郡 ^[2]  ，切斷其與羌族的交通。於是匈奴勢力日削。

公元前114年（漢元鼎三年），伊稚斜單于死。子烏維單于（前114—前105）、孫烏師廬單于（兒單于）（前105—前102）相繼立。 ^[1] 

2004年電視劇《漢武大帝》，演員高發飾演伊稚斜。

2017年電視劇《大漠驃騎-霍去病》，演員鍾雷飾演伊稚斜。