伊東氏

為憲的曾孫維職出任伊豆橫領使，居住於伊豆國伊東莊，改名伊東氏。之後祐家、祐繼兄弟二家分立，本流一方居住於伊東的發源地，戰國時代，北條早雲進入伊豆國後跟隨，成為後北條氏的家臣。

一方祐繼系的伊東氏到了祐時這一代時，受封日向國的地頭職。其子祐朝在日向國定居，成為日向伊東氏的祖先。一説祐經從源賴朝那裏得到了日向國的縣莊、富田莊、絹分莊、田島莊的地頭職，死後職位被嫡男祐時繼承。

祐持當政時期，跟隨足利尊氏獲得戰功，受到都於郡三百町的恩賞，之後祐持在都於郡修築了伊東氏世世代代的居城都於城。

日向伊東氏從祐堯一代起逐漸強大起來。義國一代起，與沃肥城的島津氏開始爭奪頻繁，特別是文明十六年及翌年的戰事更加的頻繁。之後到了義祐一代，以沃肥城爭奪戰為中心的伊東、島津兩氏之間的戰事連綿不絕。永祿十一年，島津忠親攻擊伊東氏的城，被義祐之子祐兵守住。祐兵繼承了義祐，成為了戰國大名伊東氏的中心。

祐兵於天正六年，聯合大友宗麟與島津義久、家久在耳川交戰，即著名的“耳川合戰”。島津軍和大友、伊東聯合軍在耳川的名貫原、小丸川畔的高城發生激戰。戰鬥中大友軍的先遣隊被島津軍大敗，結果祐兵上京出仕秀吉。秀吉九州平定後，受封日向、肥後的所領，開始被封在曾井城、後來得以歸還沃肥城，得到五萬石的領地。關原合戰中，子祐慶攻擊了佐土原城而因此保留了領地。