伊凡五世

他是阿列克謝一世與瑪麗亞·米洛斯拉夫斯卡婭之子。因病弱低能，不能參與國政。在其兄費多爾三世死後，納雷什金家族推其同父異母弟彼得為沙皇，米羅斯拉夫斯基家族對此不滿，唆使近衞軍發動政變，推伊凡並立為沙皇。此後召開的全俄縉紳會議確認伊凡為第一沙皇，彼得為第二沙皇。但是伊凡即位後不過是名義上的沙皇而已，實際權力被同母姐姐索菲亞公主掌握，直到1689年再次發生政變，將索非亞囚入修道院為止。此後權力落入彼得手中，即俄羅斯歷史上最著名的彼得大帝。與日後被稱為“俄羅斯最偉大的帝王”的彼得大帝生於同一時期，也就註定了伊凡五世悲情的一生。

伊凡五世是阿列克謝一世和瑪麗亞·米洛斯拉夫斯卡婭皇后最小的兒子。他即位時時年16歲，但雙腳浮腫，舉步維艱，而且口齒不清，智力低下。儘管如此，他仍然在姐姐索非婭·阿列克謝耶夫娜公主和外戚米洛斯拉夫斯基家族的操縱下策動射擊軍叛亂，和彼得一世一同繼承俄國王位。

1682年，伊凡五世和彼得一世共同執政。在射擊軍的要求下，軟弱的娜塔莉亞·基裏洛芙娜·納雷什金娜皇太后准許索菲亞公主攝政，此後的七年中，索非亞把伊凡五世留在莫斯科，彼得一世和皇太后避居普列奧勃拉任斯科耶。此間，米洛斯拉夫斯基家族為沙皇安排了一門婚事。女方是貴族之後普拉斯科維婭·薩爾特科娃。他們生有五個女兒，兩個早夭；剩下的兩個被彼得大帝隨意指婚給貴族，婚後都不幸福；四女安娜·伊凡諾夫娜成為俄羅斯帝國第四位皇帝，第二位女皇安娜一世。

伊凡五世本人死於1696年，他生前已經是京都的囚徒。普拉斯科維婭皇后死於1723年。伊凡五世最後的血親，伊凡六世（三女葉卡捷琳娜的外孫，被安娜一世立為沙皇）1764年死在奧拉寧堡囚牢中，此後該家族絕嗣。

與普拉斯科維婭·薩爾特科娃共育有五女：

長女瑪麗亞·伊萬諾芙娜（1689年3月31日~1692年2月23日）

次女費奧多西婭·伊萬諾芙娜（1690年~1691年）

三女葉卡捷琳娜·伊萬諾芙娜（1691年10月29日~1733年6月14日）

四女安娜·伊凡諾芙娜·羅曼諾娃（1693年2月7日~1740年10月28日）

五女普拉斯科維亞·伊萬諾芙娜（1694年~1731年）