仿生機器人

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。《仿生機器人》是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創新能力而編寫的。《仿生機器人》共10章，包括緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的製作和仿生機器人的未來。通過《仿生機器人》的系統講述，讀者可以逐步瞭解仿生機器人的知識，熟悉仿生機器人的基本製作技能。

目錄

第1章 緒論 1

1.1 仿生機器人的基本概念 1

1.1.1 仿生機器人的由來 1

1.1.2 仿生機器人的定義 2

1.2 仿生機器人的特點、基本結構與分類 3

1.2.1 仿生機器人的特點 3

1.2.2 仿生機器人的基本結構 4

1.2.3 仿生機器人的分類 5

1.2.4 機器人三原則 7

1.3 仿生機器人的發展史 7

1.3.1 古代仿生機器人 7

1.3.2 近現代仿生機器人 9

1.4 小結與思考 11

第2章 仿生腦 12

2.1 動物大腦 13

2.2 瞭解仿生腦 15

2.2.1 微處理器 15

2.2.2 仿生機器人的“思考” 17

2.3 “大腦細胞” 18

2.4 人腦和仿生腦 20

2.5 小結與思考 22

第3章 仿生感官 23

3.1 動物的感官世界 23

3.1.1 動物的視覺 23

3.1.2 動物的聽覺 25

3.1.3 動物的嗅覺 26

3.1.4 動物的觸覺 27

3.2 認識傳感器 28

3.2.1 什麼是傳感器 28

3.2.2 常用的仿生機器人傳感器 32

3.3 仿生機器人的感官 32

3.3.1 仿生眼——光敏傳感器 33

3.3.2 仿生耳——聲敏傳感器 36

3.3.3 仿生鼻——氣敏傳感器 38

3.3.4 仿生皮膚——觸覺傳感器 40

3.4 小結與思考 41

第4章 仿生運動 43

4.1 仿生機器人的四肢 44

4.1.1 讓仿生機器人跑起來 44

4.1.2 讓仿生機器人飛起來 49

4.2 仿生機器人的傳動系統 51

4.2.1 齒輪傳動 51

4.2.2 帶傳動 55

4.2.3 鏈傳動 56

4.2.4 連桿傳動 58

4.3 小結與思考 62

第5章 仿生機器人的能量 63

5.1 仿生機器人的能源 63

5.2 常見仿生機器人的動力 67

5.2.1 液壓驅動 67

5.2.2 電機驅動 69

5.3 小結與思考 72

第6章 水下仿生機器人 73

6.1 認識水下仿生機器人 73

6.1.1 什麼是水下仿生機器人 74

6.1.2 水下仿生機器人的分類 75

6.2 認識機器魚 76

6.2.1 瞭解機器魚 77

6.2.2 給機器魚裝個“頭腦” 79

6.2.3 機器魚“跳龍門” 81

6.3 多姿多彩的機器魚 83

6.4 “訪問”鄭成功戰艦水下遺址 85

6.5 小結與思考 88

第7章 地面仿生機器人 89

7.1 認識地面仿生機器人 89

7.2 仿生蛇 91

7.2.1 認識蛇形機器人 92

7.2.2 蛇形機器人的“大腦” 93

7.2.3 沒腳也能跑 96

7.2.4 “火眼金睛”的蛇形機器人 101

7.3 多足仿生機器人 104

7.3.1 什麼是多足仿生機器人 105

7.3.2 多足仿生機器人的結構 106

7.3.3 多足仿生機器人的足 106

7.4 小結與思考 111

第8章 空中仿生機器人 112

8.1 認識空中仿生機器人 112

8.2 仿生鳥 114

8.2.1 鳥類的本領 114

8.2.2 仿生鳥的結構 116

8.2.3 給仿生鳥插上翅膀 117

8.3 仿生蜻蜓 119

8.3.1 蜻蜓與仿生蜻蜓 119

8.3.2 仿生蜻蜓的結構 121

8.3.3 蜻蜓點水 124

8.4 小結與思考 127

第9章 仿生機器人的製作 128

9.1 仿生機器人的電子元器件 128

9.1.1 傳感器 128

9.1.2 控制器 129

9.1.3 執行器 130

9.1.4 電源 131

9.2 仿生機器人的結構材料 132

9.3 電子裝配工具 137

第10章 仿生機器人的未來 139

10.1 仿生機器人帶來的思考 140

10.2 仿生機器人與人 141

10.3 仿生機器人的發展前景 144

參考文獻 149