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仿人機器人
（2008年科學出版社出版是圖書）
鎖定
《仿人機器人》是2008年科學出版社出版是圖書，作者是肖南峯。介紹仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法的書籍。
- 頁 數
- 268 頁
- 裝 幀
- 平裝
- ISBN
- 978-7-03-020521-6
- 出版地
- 北京
- 叢書名
- 智能科學技術著作叢書
仿人機器人圖書內容
摘要本書首先詳細介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法；其次對於仿人機器人五指形靈巧手的各個指關節及其驅動機構、分佈於各個手指和手掌上的觸覺傳感器等進行深入闡述；最後對如何驅動仿人機器人二足步行機構、仿人機器人虛擬示教方法和人機交換關鍵技術進行全面分析。
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仿人機器人圖書目錄
<智能科學技術著作叢書>序
前言
第1章 緒論
第2章 立體視覺系統
第3章 立體視覺系統應用
第4章 五指形靈巧手
第5章 五指形靈巧手作業
第6章 二足步行建模與控制
第7章 二足步行機構設計與示教
第8章 網格計算平台
第9章 人機交互技術
第10 章 智能交互模型
