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任彥
(內蒙古科技大學教授)
鎖定
- 出生日期
- 1977年8月
- 畢業院校
- 內蒙古科技大學
- 學位/學歷
- 博士 [1]
任彥人物經歷
1995年9月——1999年7月在包頭鋼鐵學院自動化系攻讀學士學位;
1999年8月——2003年8月在包鋼連軋鋼管廠助理工程師;
2003年9月——2006年6月在內蒙古科技大學信息工程學院攻讀碩士學位;
2009年9月——2016年6月在北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院攻讀博士學位;
任彥研究方向
任彥主要成就
任彥科研項目
(1)國家自然科學基金項目:動基座光電跟蹤系統有限時間分佈式協同控制及優化問題的研究(2021.01-2024.12),主持。
(2)國家自然科學基金項目:高動態光電跟蹤系統的有限時間控制(2016.01-2019.12),主持。
(3)內蒙古自治區科技計劃項目:面向森林草原蟲、鼠害防控的迅捷無人機載多光譜監測系統(2020.07-2023.07),主持。
(4)內蒙古自然科學基金項目:面向切換拓撲的光電跟蹤系統有限時間協同控制問題的研究(2019.01-2021.12),主持。
(5)教育部“春暉計劃”項目:基於加性分解的動機座物像運動補償控制研究(2019.01-2021.12),主持。
(6)內蒙古自然科學基金項目:基於有限時間收斂的高動態光電跟蹤系統穩定成像問題的研究(2015.01-2017.12),主持。
任彥代表性論著
(1) Ren Yan; Tian Dapeng*; Yu Dahua*; Research of NSMDOB-based Compound Control forPhotoelectric Tracking Platform[J], IEEE Access, 2020. (SCI::000530832200005)
(2) Ren Yan*,Liu Zhenghua,Liu Xiaodong. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for OptoelectronicTracking System. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013,pp:1-8,2013.(SCI:WOS:000330302500001 )
(3) Ren Yan*, Liu Zhenghua, Chang Le, Wen Nuan. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-axis Servo System.Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013, pp.1-9,2013.(SCI:WOS:00032877440000)
(4)Ren Yan; Wang Yimin; Application of Compound HSMDOB in Line-of-Sight Stabilization[C], CCC, 2019: 144-149.(EI:20194507629600)
(5) Ren Yan; Xie Dong; Jianwen Yang; Yimin Wang; Application of Fractional order Compound Control in Photoelectric Stable Platform[C], CAC2019, 2019: 1-6.(EI: 20201008254019)
(6) Ren Yan; Tan Wenbo; Application of Adaptive Sliding Mode Control Based on HSMDO in Stabilized Platform[C], CCC, 2017: 3787-3792(EI: 20174404319448)
(7)任彥;牛志強;新型終端滑模在光電穩定平台中的應用[J],紅外與激光工程, 2018, V47(6): 0617005.(EI:20183605767295)
(8)任彥;劉慧;宗曉曉;基於ESO的飛行仿真轉枱系統快速滑模控制[J],工程科學學報, 2015, V37(S2): 13-19.第二十屆自動化應用技術學術交流會優秀論文.( EI:20160801975900)
(9)任彥,劉正華,周鋭,滑模干擾觀測器在低速光電跟蹤系統中的應用,北京航空航天大學學報,2013,39(6):835-840. (EI:20133116889118)
(10)專著:任彥,面向光電跟着系統的先進運動控制,科學出版社,2017
任彥工程項目
(1)省級研究生質量工程項目,面向控制科學與工程專業研究生創新實踐能力培養的課程改革與研究,(2018-2020)
(2)校級教改項目,OBE理念引導下的自動化專業學生創新實踐能力培養的改革與研究(2017-2018)
- 參考資料
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- 1. 任 彥-內蒙古科技大學信息工程學院 .內蒙古科技大學信息工程學院[引用日期2022-11-17]