任務載荷

任務載荷，是指那些裝備到無人機上為完成任務的設備，包括執行電子戰、偵察和武器運輸等任務所需的設備，如：信號發射機、傳感器等；但不包括飛行控制設備、數據鏈路和燃油等。無人機的任務載荷的快速發展極大地擴展了無人機的應用領域，無人機根據其功能和類型的不同，其上裝備的任務載荷也不同 ^[1]  。

任務載荷是戰術無人偵察機的關鍵部分，不僅在重量上佔無人機全重較大比重，而且也在成本上佔據了無人機成本的大部分。以高性能、高成本的美軍“全球鷹”、“捕食者”無人偵察機為例，其任務載荷的成本分別佔其總成本的1/4和1/2，對於結構相對簡單、造價更加低廉的戰術無人機來説，這一比例不會低於以上數字 ^[2]  。

戰術無人機的任務載荷主要有:光電/紅外傳感器、合成孔徑雷達和激光雷達等。

戰術無人機的一大優勢是可以靠近目標實施偵察,小型機甚至可飛臨目標上空,在100~200m的距離拍攝。隨着光電技術發展,使電視攝像機、紅外熱像儀重量、體積、成本都大大降低,這些偵察設備已裝載到小型、甚至微型無人機上。

合成孔徑雷達在夜間和惡劣氣候時能有效地工作,它能夠穿透雲層、霧和戰場遮蔽,以高分辨率進行大範圍成像。目前,輕型天線和緊湊的信號處理裝置的發展以及成本的降低,使合成孔徑雷達已經能夠裝備在戰術無人機上。

激光雷達的波長短,它不但可以探測到簇葉下的目標,還可以對目標進行分類,為地面部隊提供實施交戰所需的精確目標信息。

一般來説，無人機的任務載荷大多需要安裝在各種平台上面以實現在水平和豎直方向進行轉動，以達到使任務載荷充分發揮其功能目的。很多時候，人們把用於連接攝像機與攝像機支撐架，承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置叫做雲台，可分為固定雲台和電動雲台兩種。通常，我們可以把雲台理解為這樣一種設備：它是一種可以在水平和垂直兩個方向上轉動裝置，在它上面可以安裝需要在這兩個方向進行轉動的其它設備，如攝像機等。無人機上的各種任務載荷，如：光電/紅外傳感器、合成孔徑雷達、激光雷達、激光測距機和各種武器設備等都需要這樣的雲台。另外，雲台還需要能夠接收遙控指令並根據指令進行調整或保持一個特定角度等功能，其它可選的特性還有：防爆、防水、耐高温、抗風等。雲台的這些功能特性保證無人機在飛行過程中，使其上的任務載荷能進行有效的作業。