任務調度

任務調度方式常規可分為：

可打斷調度（實時系統基本功能）：關鍵防止優先級倒置 ；

不可打斷調度：先來先服務，不可中斷。

任務調度算法可分為——事件驅動調度算法：根據事件的先後以及任務的優先級安排任務的執行；時鐘驅動調度算法：一般用於週期任務。

事件驅動調度 依賴外部硬件設備，通過產生中斷方式為任務調度提供信號。分兩種，集成事件驅動調度：中斷的優先級與任務的優先級相對應，中斷只有在其優先級高於正在執行的任務時才會被處理器響應。 非集成事件驅動調度：任務通過外部中斷啓動，中斷優先級與相關任務優先級沒有關係。