仰不愧於天，俯不怍於人

孟子曰：「君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也；仰不愧於天，俯不怍於人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。」——《孟子·盡心上》 ^[1] 

天：即‘天’。怍[zuò]：慚愧。《皇甫規傳》“其言之不怍，則其為之也難”“怍”：慚愧

孟子（約前372-前289），名軻，字子輿，戰國中期鄒國人（也就是山東鄒縣東南人），距離孔子的故鄉曲阜不遠。

孟子是著名的思想家、政治家、教育家，孔子學説的繼承者，儒家的重要代表人物。相傳孟子是魯國貴族孟孫氏的後裔，幼年喪父，家庭貧困，曾受業於子思的學生。學成以後，以士的身份遊説諸侯，企圖推行自己的政治主張，到過 梁（魏）國、齊國、宋國、滕國、魯國。

當時幾個大國都致力於富國強兵，爭取通過暴力的手段實現統一，他繼承了孔子“仁”的思想並將其發展成為“仁政”思想,被稱為"亞聖"。