人工智能操作系統

人工智能操作系統的理論前身為20世紀60年代末由斯坦福大學提出的機器人操作系統 ^[1]  ，應具有通用操作系統所具備的所有功能，並且包括語音識別、機器視覺、執行器系統、和認知行為系統 ^[1]  。發展，人工智能操作系統已經被廣泛的應用於家庭、教育、軍事、宇航和工業等領域 ^[1]  。

人工智能操作系統具有學習、推理等認知能力的特性，使它能應用於種類繁多的家用機器人如清潔機器人、割草機器人、智能家電(熨衣機器人、智能冰箱、數字化衣櫃)、智能住宅、廚房機器人、康復和醫療機器人等 ^[1]  ；

人工智能操作系統還具有支持微型MCU和眾多的傳感器的特性，使它能應用於教育機器人領域 ^[1]  ；

人工智能操作系統的實時性特點還使它能廣泛應用於軍事、宇航和工業領域，如戰場機器人、空中機器人、水下機器人、空間機器人、農林機器人、建築機器人、搜救機器人、採礦機器人、危險作業機器人、工業機器人、智能車輛以及無人機等等 ^[1]  。

人工智能操作系統應具有通用操作系統所具備的所有功能，並且包括語音識別、機器視覺、執行器系統、和認知行為系統。具體的來説應包含（但不限於）以下子系統：文件系統、進程管理、進程間通訊、內存管理、網絡通訊、安全機制、驅動程序、用户界面、語音識別系統、機器視覺系統、執行器系統、認知系統等子系統 ^[1]  。

文件系統：當系統意外宕機時，健壯的日誌文件系統能使之快速恢復； ^[1] 

進程管理：可創建和銷燬進程、設置進程的優先級策略； ^[1] 

進程間通訊可提供管道、共享內存、信號量、消息隊列、信號等進程間通訊機制； ^[1] 

內存管理：可管理虛擬內存和提供進程空間保護； ^[1] 

網絡通訊能提供各類網絡協議棧接口、提供套接字接口； ^[1] 

安全機制能提供網絡、文件、進程等各個層次方面的安全機制，防止被惡意入侵和誤操作； ^[1] 

驅動程序，能提供硬件抽象層； ^[1] 

用户界面能提供圖形界面接口、命令行接口、系統調用API接口； ^[1] 

語音識別系統能提供語音識別功能，用户可通過語音指令控制機器人； ^[1] 

機器視覺系統能提供視覺識別功能，通過機器視覺可執行SLAM、導航等任務； ^[1] 

執行器系統能提供手臂抓取、步態算法、機器人底盤運動算法等；認知系統能提供機器的推理、認知功能 ^[1]  。